[發(fā)明專利]具有平滑鉸接的多簇接頭的醫(yī)療裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201680071141.X | 申請(qǐng)日： | 2016-10-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108472025A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | J·M·利希特;S·奧塔;D·沙瑪;Z·齊默曼;B·約翰森;C·K·霍爾梅斯;P·F·科斯塔;B·D·拉羅斯;R·蘇利文;R·B·蘭克 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 弗萊克斯德克斯公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B17/00 | 分類號(hào)： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 蘇娟;尹景娟 |
| 地址： | 美國(guó)密*** | 國(guó)省代碼： | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 萬(wàn)向節(jié) 鏈節(jié) 鉸接式接頭 傳輸構(gòu)件 線纜 鉸接接頭 加載 鉸接 中心縱向軸線 交替順序 拉伸狀態(tài) 柔性拉桿 柔性推桿 壓縮狀態(tài) 延伸穿過(guò) 醫(yī)療裝置 張緊構(gòu)件 正交軸線 非鉸接 平滑 標(biāo)稱 成對(duì) 附接 平行 交接 釋放 期望 | ||
本發(fā)明涉及一種鉸接式接頭，其包括多簇接頭，其中每一連續(xù)成對(duì)鏈節(jié)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)交接，該萬(wàn)向節(jié)在同一平面內(nèi)提供圍繞兩個(gè)正交軸線的旋轉(zhuǎn)。因此，鉸接接頭包括交替順序的鏈節(jié)和萬(wàn)向節(jié)。此外，可有多條線纜附接至一個(gè)或多個(gè)鏈節(jié)。當(dāng)這些線纜被選擇性地拉動(dòng)和釋放時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)鉸接接頭的任一期望的鉸接。可以有一個(gè)傳輸構(gòu)件延伸穿過(guò)鏈節(jié)和萬(wàn)向節(jié)，平行于接頭的在其標(biāo)稱非鉸接狀態(tài)下的中心縱向軸線。該傳輸構(gòu)件可以是被拉動(dòng)(例如線纜或柔性拉桿)并且將該鉸接式接頭加載成壓縮狀態(tài)的張緊構(gòu)件，或者該傳輸構(gòu)件可以是將該鉸接式接頭加載成拉伸狀態(tài)的柔性推桿。
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本專利申請(qǐng)要求2015年10月5日提交的、名稱為“ARTICULATING JOINT ANDSUPPORTING MEMBER THEREOF”、序號(hào)為62/237,483的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)；以及2015年10月5日提交的、名稱為“END-EFFECTOR JAW CLOSURE TRANSMISSION SYSTEMS FORREMOTE ACCESS TOOLS”、序號(hào)為62/237,476的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其分別通過(guò)引用整體并入本文。
本申請(qǐng)還可以涉及于2016年4月15日提交的、名稱為“ATTACHMENT APPARATUS FORREMOTE ACCESS TOOLS”、序號(hào)為15/130,915的美國(guó)專利申請(qǐng)，其要求2015年4月15日提交的序號(hào)為62/147,998的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)(名稱為“FOREARM ATTACHMENT APPARATUS FORREMOTE ACCESS TOOLS”)的優(yōu)先權(quán)以及于2015年10月2日提交的序號(hào)為62/236,805的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)(名稱為“FOREARM ATTACHMENT APPARATUS FOR REMOTE ACCESS TOOLS”)的優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)還可以涉及于2016年2月25日提交的名稱為“PARALLEL KINEMATICMECHANISMS WITH DECOUPLED ROTATIONAL MOTIONS”的序號(hào)為15/054,068的美國(guó)專利申請(qǐng)，其作為部分延續(xù)案要求于2014年1月28日提交的名稱為“MINIMAL ACCESS TOOL”、序號(hào)為14/166,503、公開(kāi)號(hào)為US-2014-0142595-A1的美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其為2009年4月13日提交的序號(hào)為12/937,523的美國(guó)專利申請(qǐng)(現(xiàn)在是序號(hào)為8,668,702的美國(guó)專利)的繼續(xù)申請(qǐng)，其要求于2008年4月11日提交的序號(hào)為61/044,168的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。這些專利和專利申請(qǐng)中的每一個(gè)都通過(guò)引用整體并入本文。
參考引用
本說(shuō)明書(shū)中提到的所有出版物和專利申請(qǐng)都通過(guò)引用整體并入本文，其程度如同每個(gè)單獨(dú)的出版物或?qū)＠暾?qǐng)被具體地和單獨(dú)地指出通過(guò)引用并入。
技術(shù)領(lǐng)域
在此描述的是多簇鉸接接頭，其可以鉸接遠(yuǎn)程接入器械、例如微創(chuàng)手術(shù)工具的端部執(zhí)行器。
背景技術(shù)
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于弗萊克斯德克斯公司，未經(jīng)弗萊克斯德克斯公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
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