[發明專利]包括滑動聯接單元的電驅動系統

有效

• 申請號: 201680071003.1
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108292127B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: T.韋德美亞;E.哈特曼
• 申請（專利權）人: 倫茨自動化有限責任公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;G05D13/64;B65G15/64
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張一舟;李雪瑩

本發明涉及一種電驅動系統，包括馬達、負載裝置和聯接單元，其中，通過比較馬達傳感器和負載傳感器之間的信號來計算打滑，并且倘若打滑保持在打滑閾值以下，則該負載裝置的基于馬達傳感器的位置就被循環更新。

技術領域

本發明涉及一種電驅動系統，包括馬達、負載裝置和聯接單元，其中，所述聯接單元被設計為將所述馬達的馬達軸的旋轉運動轉換為所述負載裝置沿著路徑的移動。所述聯接單元經受打滑。

背景技術

這種電驅動系統例如在高機架倉庫中使用，其中，呈轉子形式的負載裝置可以沿著位于機架之間的路徑行進穿過并插入貨盤或待裝載到高機架倉庫中的其他物品或從所述高機架倉庫移除它們。所述高機架倉庫中可能出現這種類型的路徑的長度，例如幾百米。然而，根據本發明的電驅動系統不限于使用這種類型或特定尺寸。例如，它也可以與傳送帶一起使用，所述傳送帶將物品或散裝貨物運送特定距離，特別是沿著所述路徑運送。

為了評估所述負載裝置的速度和/或位置，如果應用所需的風險降低不是用單一傳感器來實現，往往規定兩個獨立的傳感器或編碼器（雙傳感器系統）以用于降低關于功能安全的風險。例如，當傳感器反映負載裝置或移動軸線的實際絕對位置并且不表現出安全相關等級或唯一安全相關適用性時，就是這種情況。

為了獲得足夠可靠的負載裝置的相應位置的值，從現有技術中已知在所述負載裝置的移動區域內提供大量絕對位置標記，其中，傳感器通道的絕對位置可以與相應的位置標記相匹配以用于補償與應用相關的打滑的目的。在這種情況下，不管位置標記的數量如何，僅在所定義的位置標記處執行匹配。

位置標記的數量通常取決于所述位置標記之間的預期打滑、取決于相對于由關于所述應用允許的兩個傳感器信號形成的絕對值的不準確程度并且取決于所述路徑或移動區域的幾何范圍。

在介紹部分提到的可以覆蓋長達200米甚至更長的通道長度的高機架倉庫的轉子或機架操作員控制裝置的情況下，在根據現有技術的設計中這會導致數量非常高的沿著路徑的位置標記。所述位置標記通常根據可允許的公差安裝在精確的位置。

為了使用與安全相關的評估單元、例如驅動集成的安全工程或安全控制來評估位置標記的目的，所述位置標記通常在被委任之前由使用者參數化，以便在面向安全的應用中可以明確地標識它們。在這種情況下，所述位置標記的正確位置和參數化將作為委任的一部分進行驗證。

已經發現，位置標記的使用導致總體支出水平非常高。

發明內容

因此，本發明的問題在于提供一種電驅動系統，所述電驅動系統可以在不損失安全性的情況下以低水平的支出來實現。

根據本發明，這通過如權利要求1所述的電驅動系統來實現。例如，可以從從屬權利要求中收集有利的改進。權利要求的內容通過明確的引用并入本說明書中。

本發明涉及電驅動系統。

所述電驅動系統具有帶馬達軸（輸出軸）的馬達。例如，所述馬達被設計為電動馬達并用于驅動目的。

所述電驅動系統具有可沿所述路徑移動的負載裝置。該負載裝置通常為移動有用負載或其他物品的元件。舉例來說，所述負載裝置可以為高機架倉庫的轉子。然而，它也可以為例如傳送帶或其他單元。

所述電驅動系統具有聯接單元，所述聯接單元被設計為將所述馬達軸的旋轉運動轉換為所述負載裝置沿著所述路徑的移動，其中，所述聯接單元經受打滑。這種聯接單元可以為例如摩擦輪或帶。術語“打滑”旨在應理解為意指尤其是所述馬達軸圍繞特定角度的旋轉與純粹是數學上對應于所述旋轉的所述負載裝置的移動之間的偏差。這種類型的打滑尤其可能在例如當存在部件例如為了力傳遞的目的而依賴摩擦的無齒帶或摩擦輪不處于與驅動和/或輸出元件互鎖連接時發生。否則，也可以參考關于術語打滑的相關技術文獻。