[發明專利]包括滑動聯接單元的電驅動系統

有效

• 申請號: 201680071003.1
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108292127B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: T.韋德美亞;E.哈特曼
• 申請（專利權）人: 倫茨自動化有限責任公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;G05D13/64;B65G15/64
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張一舟;李雪瑩

1.一種電驅動系統（10），具有：

- 具有馬達軸（22）的馬達（20），

- 能夠沿著路徑移動的負載裝置（30），

- 聯接單元（40），所述聯接單元被設計為將所述馬達軸（22）的旋轉運動轉換為所述負載裝置（30）沿著所述路徑的移動，其中，所述聯接單元（40）經受打滑，

- 馬達傳感器（24），用于確定所述馬達軸（22）的旋轉角度位置，

- 負載傳感器（34），用于確定所述負載裝置（30）的基于負載傳感器的位置，以及

- 電子控制裝置（50）

- 所述電子控制裝置連接到所述馬達傳感器（24）和所述負載傳感器（34），

- 所述電子控制裝置被設計為基于所述馬達軸（22）的所述旋轉角度位置的變化來計算所述負載裝置（30）的基于馬達傳感器的位置，所述變化由所述馬達傳感器（24）確定，

- 并且所述電子控制裝置被設計為，在所述馬達軸（22）的所述旋轉角度位置每次改變參考值之后，基于所述基于馬達傳感器的位置和所述基于負載傳感器的位置之間的差值來計算打滑（60），并且當所述打滑（60）小于打滑閾值時，將所述基于馬達傳感器的位置設定為所述基于負載傳感器的位置，并且當所述打滑（60）大于所述打滑閾值時采取故障狀態。

2.如權利要求1所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述參考值對應于所述馬達軸（22）的完整旋轉。

3.如前述權利要求中任一項所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述基于馬達傳感器的位置借助于所述聯接單元（40）的模型來計算。

4.根據權利要求1或2所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 至少一個診斷標記（52）被布置在沿著所述路徑的診斷標記位置處，其中，所述電子控制裝置（50）被設計為

- 標識由所述負載裝置（30）穿過所述診斷標記（52）并且當穿過所述診斷標記（52）時，將所述診斷標記位置與所述基于負載傳感器的位置進行比較以便檢測所述負載傳感器（34）中的可能漂移誤差，和/或

- 監測在所述診斷標記位置處是否能夠檢測到所述診斷標記（52），并且當在所述診斷標記位置處不能檢測到所述診斷標記（52）時采取所述故障狀態。

5.如權利要求4所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述電子控制裝置（50）被設計為以這樣的方式致動所述馬達（20），使得所述負載裝置（30）循環地穿過所述診斷標記（52）。

6.如權利要求4所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述診斷標記（52）被布置在沿允許所述負載裝置（30）的最大移動速度的所述路徑的點處。

7.根據權利要求1或2所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述電子控制裝置（50）被設計為基于所述打滑（60）來計算與所述聯接單元（40）相關聯的磨損量。

8.根據權利要求1或2所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述馬達（20）為電動馬達。

9.根據權利要求1或2所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述負載裝置（30）為高機架裝置的轉子、旋轉臺和/或傳送帶（38）。

10.根據權利要求1或2所述的電驅動系統（10），其特征在于，

- 所述電子控制裝置（50）被設計為在功能安全的系統中運行。