[發明專利]組裝設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201680070671.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN108367401B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 小堀雄司;利根川誠;高柳秀樹
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

根據本技術的實施方式的組裝設備包括工作基座、第一機器人、第二機器人和控制器。工作基座具有放置表面，在所述放置表面上放置有多個工件，并使多個工件各自每隔一定時間循環到沿著圓周設置的多個工作區域。第一機器人設置在圓周內側并且能夠訪問多個工作區域。第二機器人設置在圓周的外側并且能夠訪問多個工作區域中的至少一個工作區域。控制器使第一機器人在所述一定時間內對于在所述多個工作區域中的多個預定工作區域上的每個工件執行預定處理，并且使第二機器人執行輔助第一機器人對于在所述多個預定工作區域中的至少一個工作區域上的工件的處理的操作。

技術領域

本技術內容涉及設置有用于組裝電子設備等的多個機器人的組裝設備及其控制方法。

背景技術

例如，在用于電子設備或電子部件的生產線中的工作組裝和傳送過程中，使用各種工業機器人設備。對于這種工業機器人設備，例如，要求提高操作效率。

例如，專利文獻1中公開了一種部件供應設備，其具有：支架單元件(圍繞該支架單元件設置有工作區域)、在支架單元件的中心設置的自動組裝設備、和用于輔助向安裝構件導入工件和從安裝構件移除工件的自運行臺車。其結果是，從組裝工件到移除工件的一系列處理能夠通過自動組裝設備和自運行臺車分開執行，此舉提高了操作效率。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開昭59-73246號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在專利文獻1所公開的技術中，由自動組裝設備執行整個用于工件的組裝處理，因此組裝工件所需要的時間取決于自動組裝設備的工作能力。由于這個原因，對于從工件組裝到工件傳送的整個工作的時間減少是有限的。在制造電子設備或電子部件時，存在難以進一步提高生產率的問題。

鑒于如上所述的情況，本技術的一個目的是提供一種能夠提高生產率的組裝設備和用于該組裝設備的控制方法。

解決問題的方法

為了實現上述目的，根據本技術內容的實施方式的組裝設備包括工作基座、第一機器人、第二機器人、和控制器。

工作基座具有放置表面，在所述放置表面上放置有多個工件，并且工作基座使多個工件各自每隔一定時間循環到沿著圓周排列的多個工作區域。

第一機器人設置在圓周內側并且能夠訪問(access)多個工作區域。

第二機器人設置在圓周外側并且能夠訪問多個工作區域中的至少一個工作區域。

控制器使第一機器人在所述一定時間內對于在所述多個工作區域中的多個預定工作區域上的工件執行預定處理，并且使第二機器人執行輔助第一機器人對于在所述多個預定工作區域中的至少一個工作區域上的工件的處理的操作。

在組裝設備中，由第一機器人執行的對于工件的組裝工作由第二機器人輔助。其結果是，整個設備的循環時間不取決于由第一機器人執行的需要較長循環時間的組裝工作，從而與相關領域的技術相比，整個設備的循環時間可被減少。因此，根據本技術內容，在制造電子設備或電子部件中，可以提供能夠進一步提高生產率的組裝設備。

該組裝設備可進一步包括一個部件存儲單元，其存儲第一部件，其中

多個預定工作區域可包括第一組裝區域，在第一組裝區域中，第一部件被組裝到工件上，并且

控制器可以使第二機器人執行將第一部件從部件存儲單元傳送到設置在第一機器人和部件存儲單元之間的中繼位置的操作，并使第一機器人執行獲取被傳送到中繼位置的第一部件并在第一組裝區域中將第一部件組裝到工件的操作。