[發明專利]對工具在電梯豎井中的位置的監控和/或記錄

有效

• 申請號: 201680070273.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108291955B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 克里斯蒂安·史都德;菲利普·齊默利;馬丁·庫瑟洛夫
• 申請（專利權）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04;G05B19/418;B66B1/34;B66B19/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 靖亮

1.一種用于監控和/或記錄工具(10)在電梯豎井(30)中的位置的系統(46)，所述系統(46)包括：

用于測量工具(10)相對于電梯轎廂(34)的位置的位置測量系統(48)；

用于測量電梯轎廂(34)在電梯豎井(30)中的高度的高度測量系統(50)；

評估系統(52)，所述評估系統被實施用于，從位置測量系統(48)和高度測量系統(50)接收測量數據，并且基于測量數據來確定工具(10)相對于電梯豎井(30)的位置。

2.根據權利要求1所述的系統(46)，其中，

位置測量系統(48)包括安裝在工具(10)上的信號強度傳感器(16)和至少三個安裝在電梯轎廂(34)的不同的位置上的信號發射器(42)；

評估系統(52)被實施用于，基于信號發射器(42)的通過信號強度傳感器(16)測量的信號強度，來確定工具(10)相對于電梯轎廂(34)的位置。

3.根據權利要求2所述的系統(46)，其中，

信號發射器(42)安裝在電梯轎廂(34)的轎廂屋頂(35)上。

4.根據權利要求2或3所述的系統(46)，其中，

信號發射器(42)的從信號強度傳感器(16)接收到的信號是無線電信號、超聲波信號、藍牙信號和/或紅外線信號。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(46)，其中，

位置測量系統(48)包括慣性測量單元(18)，所述慣性測量單元被實施用于，確定工具(10)的加速度和空間定向，并且所述慣性測量單元(18)包括加速度傳感器(24)和陀螺儀(26)；

評估系統(52)被實施用于，基于工具(10)相對于電梯豎井(30)的位置和工具(10)相對于電梯轎廂(34)的加速度和空間定向，確定出工具(10)相對于電梯豎井(30)的空間定向。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(46)，其中，

高度測量系統(50)包括轎廂高度測量計(40)，轎廂高度測量計安裝在電梯轎廂(34)上；并且

高度測量系統(50)包括豎井高度測量計(44)，豎井高度測量計安裝在電梯豎井(30)上；并且

高度測量系統(50)包括工具高度測量計(20)，工具高度測量計安裝在工具(10)上。

7.根據權利要求6所述的系統(46)，其中，

轎廂高度測量計(40)、豎井高度測量計(44)和工具高度測量計(20)包括氣壓傳感器。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(46)，還包括：

工具(10)上的照相機(28)；

其中，評估系統(52)被實施用于，對照相機(28)的圖像加以評估并且對電梯系統(32)的由照相機(28)所指向的結構部件(36)加以識別。

9.根據權利要求8所述的系統(46)，其中，

評估系統(52)被實施用于，基于工具(10)相對于電梯豎井(30)和所識別到的結構部件(36)的位置和空間定向，來獲取三維模型(56)中的結構部件。

10.根據權利要求9所述的系統(46)，其中，

評估系統(52)被實施用于，基于電梯模型的所獲取的結構部件(36)，來確定工具的經修正的位置和空間定向。

11.根據權利要求1-3中任一項所述的系統(46)，還包括：

與工具(10)的供電裝置連接的電流傳感器(22)；

其中，評估系統(52)被實施用于，基于電流傳感器(22)的測量數據來確定：工具(10)在何時和/或以何種方式已被激活。