[發(fā)明專利]對工具在電梯豎井中的位置的監(jiān)控和/或記錄

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680070273.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN108291955B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯蒂安·史都德;菲利普·齊默利;馬丁·庫瑟洛夫
• 申請（專利權(quán)）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號(hào): G01S5/04
• 分類號(hào): G01S5/04;G05B19/418;B66B1/34;B66B19/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 靖亮

一種用于監(jiān)控和/或記錄工具(10)在電梯豎井(30)中的位置的系統(tǒng)(46)，包括：用于測量工具(10)相對于電梯轎廂(34)的位置的位置測量系統(tǒng)(48)；用于測量電梯轎廂(34)在電梯豎井(30)中的高度的高度測量系統(tǒng)(50)；評估系統(tǒng)(52)，所述評估系統(tǒng)被實(shí)施用于，從位置測量系統(tǒng)(48)和高度測量系統(tǒng)(50)接收測量數(shù)據(jù)，并且基于測量數(shù)據(jù)來確定工具(10)相對于電梯豎井(30)的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于對工具在電梯豎井中的位置加以監(jiān)控和/或記錄的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在裝配和維護(hù)電梯系統(tǒng)時(shí)，可能需要的是，對由裝配人員執(zhí)行的工序加以記錄。這例如可以由電子的位置確定系統(tǒng)來輔助，電子的位置確定系統(tǒng)例如對由裝配人員使用的工具的位置加以監(jiān)控。

通常，在裝配較大的工業(yè)設(shè)備時(shí)，應(yīng)用位置和狀態(tài)確定系統(tǒng)，憑借其能夠?qū)υO(shè)備的部件的正確安裝加以監(jiān)控。這種系統(tǒng)例如可以獲取：設(shè)備的確定的部件是否在正確的部位與設(shè)備相擰合。

在裝配電梯時(shí)，電梯的軌道敷設(shè)一開始在最低的樓層一般朝上裝配。在此，裝配人員一般處在電梯轎廂的屋頂上。電梯轎廂同樣在裝配了最下方的軌道之后，被安裝在電梯豎井中，并且為了安裝軌道，而朝向上方駛向較高的樓層。

電梯豎井的幾何形狀、在高度方向上完全擋住電梯豎井的電梯轎廂以及大量固定在電梯豎井側(cè)部的金屬部件(例如軌道)可能使得傳統(tǒng)的位置和定位系統(tǒng)的使用變得困難并且甚至不可行。

US2010/0057243A1涉及一種用于優(yōu)化裝配過程的方法，其中，使用其位置能夠利用陀螺儀和加速度傳感器來確定的工具。

DE2012219871A1涉及一種用于記錄擰合的方法，其中，借助圖像信息對旋擰位置執(zhí)行定位和記錄。

EP2138920A1涉及一種用于定位和記錄飛機(jī)中的制造工序的系統(tǒng)和方法。在所述方法中，對已執(zhí)行制造步驟的位置加以檢測并且在環(huán)境模型中示出。

EP1881340A2涉及一種用于定位工具的系統(tǒng)和方法。在所述方法中，執(zhí)行用于檢測工具的絕對位置的自由區(qū)域定位和通過對工具相對于已知的基準(zhǔn)位置的運(yùn)動(dòng)的跟蹤執(zhí)行用于對工具進(jìn)行相對位置確定的相對定位。相對位置確定的結(jié)果與自由區(qū)域定位的結(jié)果相結(jié)合，以便確定工具的位置。

發(fā)明內(nèi)容

存在如下需求，在對電梯進(jìn)行安裝、裝配和維護(hù)期間，自動(dòng)地記錄工序和/或?yàn)榇艘院唵蔚姆绞綔?zhǔn)確地獲取工具在電梯豎井中的位置。

這種需求能夠通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中限定。

本發(fā)明的實(shí)施方式的可行的特征和優(yōu)點(diǎn)能夠首要地而且對本發(fā)明不加限定地視為以下面介紹的構(gòu)思和認(rèn)知為基礎(chǔ)。

本發(fā)明的一方面涉及用于監(jiān)控和/或記錄工具在電梯豎井中的位置的監(jiān)控和記錄系統(tǒng)。電梯豎井可以是建筑物中狹長的沿豎向的豎井，在豎井中能夠安裝電梯系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)可以包括電梯轎廂，電梯轎廂能夠沿電梯豎井的壁上的軌道沿豎向運(yùn)動(dòng)。電梯轎廂或電梯或升降梯可以實(shí)施用于運(yùn)送人員和/或材料。

工具可以實(shí)施為以電氣、氣動(dòng)或液壓的方式驅(qū)動(dòng)的工具，例如實(shí)施為電動(dòng)螺絲刀。但是，同樣可行的是，將工具實(shí)施為以手操作的工具，例如呈扭力扳手的形式。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，這種系統(tǒng)包括：用于測量工具相對于電梯轎廂的位置的位置測量系統(tǒng)；用于測量電梯轎廂在電梯豎井中的高度的高度測量系統(tǒng)；以及評估系統(tǒng)，評估系統(tǒng)被實(shí)施用于，從位置測量系統(tǒng)和高度測量系統(tǒng)接收測量數(shù)據(jù)并且由此確定出工具相對于電梯豎井的位置。