[發明專利]導航半自主移動機器人在審
| 申請號： | 201680068368.9 | 申請日： | 2016-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN108290290A | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | L·斯托爾費爾;T·蓋達爾;I·拉皮多特 | 申請（專利權）人： | 英特爾公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 劉瑜;王英 |
| 地址： | 美國加*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 自主移動機器人 預留請求 導航服務器 簡檔 取回 向導航服務器 安全級別 導航地圖 對象分類 對象類別 交互信息 時間槽 檢測 移動 預留 準許 發送 通信 沖突 | ||
1.一種用于導航半自主移動機器人的系統，所述系統包括：
導航服務器，用于經由網絡與半自主移動機器人進行通信，所述機器人在環境內移動；
其中所述半自主移動機器人包括：
導航信息，包括所述環境的地圖；
交互信息，包括：
所述機器人與所述環境內的對象之間的行為交互的模型，所述模型基于與所述對象相對應的對象簡檔；以及
所述機器人要完成的任務的優先級；以及
安全設置，包括所述機器人的安全級別。
2.如權利要求1所述的系統，其中所述導航服務器用于：
從對象簡檔數據庫中取回所述對象簡檔；以及
將所述對象簡檔發送給所述半自主移動機器人。
3.如權利要求1所述的系統，其中所述半自主移動機器人還包括：
對象檢測模塊，用于檢測所述環境內的對象；
對象分類模塊，用于將檢測到的對象分類為來自多個對象類別的對象類別的成員；以及
對象指定模塊，用于將分類的對象指定為所述對象類別內的特定對象。
4.如權利要求3所述的系統，其中所述對象簡檔對應于所述對象類別。
5.如權利要求3所述的系統，其中所述對象簡檔對應于所述對象類別內的所述特定對象。
6.如權利要求3所述的系統，其中所述多個對象類別包括：
活的生物；
靜態對象；
靜態-動態對象；
潛在動態對象；以及
機器人。
7.如權利要求1所述的系統，其中所述半自主移動機器人從所述導航服務器請求路線預留，所述路線預留請求包括：
所述機器人要完成的所述任務的優先級；
時間槽；以及
在所述時間槽期間在所述環境內的路線。
8.如權利要求7所述的系統，其中所述導航服務器至少部分地基于所述機器人要完成的所述任務的優先級來準許所述路線預留請求。
9.如權利要求1所述的系統，其中所述安全級別是序號。
10.如權利要求1所述的系統，其中所述環境的地圖至少部分地基于所述機器人的所述安全級別而被編校。
11.如權利要求1所述的系統，其中所述導航信息還包括：
關于所述環境內的多個對象的信息。
12.如權利要求1所述的系統，其中所述環境是以下中的至少一個：
工廠；
醫院；
辦公樓；以及
監獄。
13.如權利要求1所述的系統，其中所述導航服務器用于：
接收由所述半自主移動機器人收集的信息；以及
將信息發送給所述半自主移動機器人。
14.如權利要求1所述的系統，其中所述半自主機器人是在所述環境內操作的多個半自主機器人中的一個。
15.如權利要求1所述的系統，其中所述交互信息包括指定所述半自主移動機器人能夠與所述對象共享的信息的隱私設置。
16.一種用于導航半自主移動機器人的方法，所述方法包括：
由導航服務器經由網絡與半自主移動機器人通信，所述機器人在環境內移動；
其中所述半自主移動機器人包括：
導航信息，包括所述環境的地圖；
交互信息，包括：
所述機器人與所述環境內的對象之間的行為交互的模型，所述模型基于與所述對象相對應的對象簡檔；以及
所述機器人要完成的任務的優先級；以及
安全設置，包括所述機器人的安全級別。
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