[發(fā)明專(zhuān)利]工件夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680067924.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108602166B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西森康夫;榎本智章;岡本良行
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

一種工件夾持裝置，其包括：抵接部件，具有沿鉛錘面的平面狀的工件抵接面；抓持部，以從工件抵接面沿水平方向突出的方式設(shè)置，在擴(kuò)徑的狀態(tài)下壓接于工件的夾持孔的內(nèi)周面；夾持桿，基于向與抓持部的突出方向相反側(cè)后退來(lái)使抓持部擴(kuò)徑并且使工件與工件抵接面緊密接觸；驅(qū)動(dòng)部，使夾持桿往返移動(dòng)；以及暫定保持機(jī)構(gòu)，包含在抓持部的前側(cè)卡止于夾持孔周邊部的卡止部。卡止部被設(shè)置在如下位置：在夾持桿處于前進(jìn)了的狀態(tài)下，該卡止部的相對(duì)于工件抵接面的軸向的間隔距離處于夾持孔的軸向長(zhǎng)度以上且該軸向長(zhǎng)度與夾持桿的最大移動(dòng)距離的合計(jì)值以下的范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件夾持裝置，尤其涉及一種通過(guò)將抓持部插入到工件上所設(shè)的夾持孔中來(lái)保持工件的工件夾持裝置。

背景技術(shù)

以往，在對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，會(huì)采用通過(guò)臂狀的夾持機(jī)構(gòu)來(lái)夾持工件的工件夾持裝置。然而，在采用這樣的工件夾持裝置的情況下，必須在避免加工工具與臂發(fā)生干涉的情況下來(lái)進(jìn)行工件加工。換言之，不能對(duì)工件的表面中與臂重疊的部分進(jìn)行加工，因此，存在著工件的加工效率低這樣的問(wèn)題。

為了消除這樣的問(wèn)題，近年提出了一種具有如下結(jié)構(gòu)的工件夾持裝置：通過(guò)將抓持部插入到工件上所設(shè)的夾持孔中來(lái)保持工件。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了具備上述那樣的抓持部的工件夾持裝置的一個(gè)例子。

具體而言，專(zhuān)利文獻(xiàn)1的工件夾持裝置是在工件的平放狀態(tài)(橫置狀態(tài))下來(lái)保持該工件的裝置，其包括：基座部，具有讓工件載置的水平的工件就位面；筒狀的抓持部，從該基座部的就位面向上方突出并且能夠沿徑向擴(kuò)大或縮小(擴(kuò)縮)；夾持桿，內(nèi)嵌于所述抓持部中，沿著抓持部的軸向相對(duì)地向基座部側(cè)移動(dòng)來(lái)使抓持部擴(kuò)徑；液壓缸，使所述夾持桿沿軸向移動(dòng)。在由該工件夾持裝置保持的工件中形成有在厚度方向上貫通的夾持孔。

根據(jù)上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的夾持裝置，在使縮徑狀態(tài)的抓持部及夾持桿插入到工件的夾持孔中的情況下將工件載置于就位面，并且驅(qū)動(dòng)液壓缸來(lái)使夾持桿向基座部側(cè)移動(dòng)，從而能夠使抓持部擴(kuò)徑以壓接夾持孔的內(nèi)周面，由此，能夠?qū)⒐ぜ詸M置狀態(tài)來(lái)保持。而且，由于沒(méi)有采用以往那樣的臂狀的夾持機(jī)構(gòu)，因此，能夠提高工件的加工效率。

此處，專(zhuān)利文獻(xiàn)1的工件夾持裝置將工件以橫置狀態(tài)來(lái)保持，然而，為了進(jìn)一步減少工序數(shù)以實(shí)現(xiàn)有效的加工，還有如下的要求：使工件以立起的狀態(tài)(縱置狀態(tài))保持于工件夾持裝置。

為此，可考慮將上述工件夾持裝置轉(zhuǎn)用為縱置用的工件夾持裝置，但是，若單純地將上述工件夾持裝置轉(zhuǎn)用為縱置用的工件夾持裝置，則會(huì)產(chǎn)生以下的問(wèn)題。

具體而言，在將上述工件夾持裝置轉(zhuǎn)用為縱置用的工件夾持裝置的情況下，抓持部便以其軸向朝向水平方向的姿勢(shì)而被設(shè)置。抓持部在剛被插入到工件的夾持孔中時(shí)，抓持部并未壓接于夾持孔的內(nèi)周面。另一方面，縱置狀態(tài)的工件在未被抓持部壓接的階段處于不穩(wěn)定的狀態(tài)，因此，在抓持部被擴(kuò)徑而壓接于夾持孔的內(nèi)周面之前的期間，有可能發(fā)生抓持部從夾持孔脫出而導(dǎo)致工件倒下的情況。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2010-240775號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述的情況而作，其目的在于提供一種如下的工件夾持裝置：能夠在工件加工時(shí)確保高加工效率地保持工件，并且能夠切實(shí)地將工件以縱置狀態(tài)來(lái)保持。