[發明專利]工件夾持裝置

有效

• 申請號: 201680067924.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108602166B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 西森康夫;榎本智章;岡本良行
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

1.一種工件夾持裝置，夾持具有夾持孔的工件，其特征在于包括：

抵接部件，具有與所述工件的包含所述夾持孔的開口周邊的一個面面接觸的平面狀的工件抵接面，該工件抵接面以沿鉛錘面的方式形成；

抓持部，形成為從所述工件抵接面沿水平方向突出的筒狀并且至少外周面的一部分能夠沿徑向擴縮，在縮徑的狀態下具有比所述夾持孔的內徑小的外徑，在擴徑的狀態下壓接于所述夾持孔的內周面；

夾持桿，在所述抓持部的內側以能夠沿軸向移動的方式設置，基于向與所述抓持部的突出方向相反側后退來使所述抓持部擴徑并且使所述工件與所述工件抵接面緊密接觸；

驅動部，使所述夾持桿沿著所述抓持部的軸向進退移動；以及

暫定保持機構，在所述抓持部的前側將所述工件暫定保持；其中，

所述暫定保持機構具有卡止于所述工件的夾持孔周邊部的卡止部，該卡止部被設置在如下位置：在所述夾持桿處于前進了的狀態下，該卡止部的相對于所述工件抵接面的軸向的間隔距離處于所述夾持孔的軸向長度以上且該軸向長度與所述夾持桿的最大移動距離的合計值以下的范圍。

2.根據權利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于：

所述暫定保持機構具有：殼體部，能夠穿通于所述夾持孔；所述卡止部，以能夠相對于殼體部的外周面出沒的方式設置；以及施力機構，向徑向外側對所述卡止部施力，以使該卡止部從殼體部的外周面突出；其中，

所述卡止部以從所述殼體部的外周面突出的狀態卡止于所述工件的夾持孔周邊部。

3.根據權利要求2所述的工件夾持裝置，其特征在于：

在所述殼體部的周壁中形成有多個在周向上彼此隔開間隔的通孔，

所述卡止部是設置在與各所述通孔對應的位置上的多個球體部。