[發明專利]用于具有獨立從動橋的車輛的牽引管理控制系統

在審

• 申請號: 201680066148.2
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN108349383A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: E.E.克呂格爾;X.毛;K.A.奧迪
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/35;B60K17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;安文森

一種車輛包括：第一車橋系統，其可操作地連接至第一組車輪；第二車橋系統，其可操作地連接至第二組車輪；第一驅動系統，其可操作地連接至第一組車輪；第二驅動系統，其獨立于第一組車輪可操作地連接至第二組車輪；和牽引管理控制模塊，其電氣地聯接至第一和第二驅動系統中的至少一個。牽引管理控制模塊計算第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統的扭矩能力，并基于扭矩能力將車橋扭矩命令選擇性地傳送至第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統。

相關申請的交叉引用

該申請要求2015年9月12日提交的美國臨時專利申請No.62/217,845的優先權。美國臨時專利申請No.62/217,845的全部內容并入本文作為參考。

技術領域

本發明涉及機動車輛的技術，并且更具體地涉及用于具有獨立從動橋的機動車輛的牽引管理控制系統。

背景技術

各種型號的機動車輛包括多輪驅動系統。在特定情況下，機動車輛可具有全輪或四輪驅動系統(AWD或4WD)。這樣的車輛典型地包括將所有四個車輪聯接至單個功率源的一個或多個齒輪箱。偶爾地，在AWD系統的一個或多個車輪處的扭矩可與車輪中的其他車輪不同。例如，在冰上行駛的車輛可經歷在一個或多個車輪上的或大或小的扭矩。相似地，進行轉彎操縱的車輛可經歷在一個或多個車輪上的扭矩變化。特定車輛可設置有牽引控制系統，所述牽引控制系統操作以修正操作，以更好地建立滿足所有四個車輪的牽引需求的期望的扭矩分配。

一些更現代的車輛包括具有電動驅動部件和燃料驅動部件的混合動力系統。在這樣的車輛中，電動驅動部件可聯接至一個車橋，并且燃料驅動部件可聯接至另一車橋。如果有可發生在電動驅動部件與燃料驅動部件之間的功率差異，可能難以建立至特定所有四個車輪的期望的扭矩分配，以滿足在各種行駛狀況下的牽引要求。例如，耗盡的電池可能不能產生足夠的扭矩以驅動聯接至電動驅動部件的車橋，所述電動驅動部件在特定行駛狀況下向由燃料驅動的部件驅動的車橋補充扭矩輸出。因此，期望提供一種用于具有獨立從動橋的機動車輛的牽引控制系統。

發明內容

根據示例性實施例的方面，車輛包括：第一車橋系統，其可操作地連接至第一組車輪；第二車橋系統，其可操作地連接至第二組車輪；第一驅動系統，其可操作地連接至第一組車輪；第二驅動系統，其獨立于第一組車輪可操作地連接至第二組車輪；和牽引管理控制模塊，其電氣地聯接至第一和第二驅動系統中的至少一個驅動系統。牽引管理控制模塊計算第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統的扭矩能力，并基于扭矩能力將車橋扭矩命令選擇性地傳送至第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統。

根據示例性實施例的另一方面，選擇性地調整連接至第一驅動系統的第一車橋系統和獨立于第一驅動系統連接至第二驅動系統的第二車橋系統中的至少一個車橋系統的扭矩的方法包括：計算與第一車橋系統相關的第一和第二車輪中的至少一個車輪的第一扭矩能力；計算與第二車橋系統相關的第一和第二車輪中的至少一個車輪的第二扭矩能力；計算與第一車橋系統相關的第一和第二車輪中的至少一個車輪和與第二車橋系統相關的第一和第二車輪中的至少一個車輪的車輪滑移誤差和橫擺速率誤差；基于與第一車橋系統相關的第一和第二車輪和與第二車橋系統相關的第一和第二車輪中的對應車輪的車輪滑移誤差和橫擺速率誤差確定第一調整的扭矩能力和第二調整的扭矩能力；和基于第一和第二調整的扭矩能力中的至少一個扭矩能力將駕駛員期望的扭矩動態地分配至第一和第二車橋系統中的每個車橋系統。