[發明專利]用于具有獨立從動橋的車輛的牽引管理控制系統

在審

• 申請號: 201680066148.2
• 申請日: 2016-09-09
• 公開（公告）號: CN108349383A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: E.E.克呂格爾;X.毛;K.A.奧迪
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/35;B60K17/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;安文森

1.一種車輛，包括：

第一車橋系統，其可操作地連接至第一組車輪；

第二車橋系統，其可操作地連接至第二組車輪；

第一驅動系統，其可操作地連接至所述第一組車輪；

第二驅動系統，其獨立于所述第一組車輪可操作地連接至所述第二組車輪；和

牽引管理控制模塊，其電氣地聯接至所述第一和第二驅動系統中的至少一個，所述牽引管理控制模塊計算所述第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統的扭矩能力，并基于所述扭矩能力將車橋扭矩命令選擇性地傳送至所述第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第一驅動系統包括內燃機。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述第二驅動系統包括電動馬達。

4.根據權利要求1所述的車輛，還包括：至少一個第一傳感器，其聯接至所述第一車橋系統并可操作地連接至所述牽引管理控制模塊。

5.根據權利要求4所述的車輛，還包括：至少一個第二傳感器，其聯接至所述第二車橋系統并可操作地連接至所述牽引管理控制模塊。

6.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述牽引管理控制模塊基于與所述第一車橋系統相關的所述第一組車輪和與所述第二車橋系統相關的所述第二組車輪中的對應車輪的車輪滑移誤差和橫擺速率誤差確定第一調整的扭矩能力和第二調整的扭矩能力。

7.一種選擇性地調整連接至第一驅動系統的第一車橋系統和獨立于所述第一驅動系統連接至第二驅動系統的第二車橋系統中的至少一個車橋系統的扭矩的方法，所述方法包括：

計算與所述第一車橋系統相關的第一和第二車輪中的至少一個車輪的第一扭矩能力；

計算與所述第二車橋系統相關的第一和第二車輪中的至少一個車輪的第二扭矩能力；

計算與所述第一車橋系統相關的所述第一和第二車輪中的至少一個車輪和與所述第二車橋系統相關的所述第一和第二車輪中的至少一個車輪的車輪滑移誤差和橫擺速率誤差；

基于與所述第一車橋系統相關的第一和第二車輪和與所述第二車橋系統相關的第一和第二車輪中的對應車輪的車輪滑移誤差和橫擺速率誤差確定第一調整的扭矩能力和第二調整的扭矩能力；和

基于所述第一和第二調整的扭矩能力將駕駛員期望的扭矩動態地分配至所述第一和第二車橋系統中的每個車橋系統。

8.一種車輛，包括：

第一車橋系統，其可操作地連接至第一組車輪；

第二車橋系統，其可操作地連接至第二組車輪；

第一驅動系統，其可操作地連接至所述第一組車輪；

第二驅動系統，其獨立于所述第一組車輪可操作地連接至所述第二組車輪；和

牽引管理控制模塊，其電氣地聯接至所述第一和第二驅動系統中的至少一個，所述牽引管理控制模塊計算所述第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統的扭矩能力，并基于所述扭矩能力將車橋扭矩命令選擇性地傳送至所述第一和第二車橋系統中的對應一個車橋系統，其中，所述牽引管理控制模塊基于與所述第一車橋系統相關的所述第一組車輪和與所述第二車橋系統相關的所述第二組車輪中的對應車輪的車輪滑移誤差和橫擺速率誤差確定第一調整的扭矩能力和第二調整的扭矩能力。