[發(fā)明專利]交通控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680063838.2
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN108351219B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋永剛;錢湘江;李輝
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京龍雙利達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 周喬;王君

本發(fā)明實施例提供了一種交通控制方法及裝置。該方法包括：服務(wù)器獲取道路的車流量；所述服務(wù)器根據(jù)所述道路的車流量在地圖的車道圖層中調(diào)整所述道路的車道數(shù)量或車道寬度；所述服務(wù)器發(fā)送調(diào)整后的車道圖層，以便在所述道路上行駛的車輛根據(jù)調(diào)整后的車道行駛。本發(fā)明實施例中，通過獲取道路的車流量，并根據(jù)道路的車流量在地圖的車道圖層中調(diào)整該道路的車道數(shù)量或車道寬度，使得在該道路上行駛的車輛能夠根據(jù)調(diào)整后的車道行駛，從而能夠根據(jù)車流量動態(tài)規(guī)劃和控制車輛行駛的精確車道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及交通控制方法及裝置。

背景技術(shù)

目前主要地圖廠商都開始開發(fā)高精度地圖，其中非常重要的一點(diǎn)就是將道路精度提高到車道級。目前車道級的高精度地圖都是通過采集車或者其他采集設(shè)備在實際道路上采集車道信息，并將車道劃分情況做到地圖中去，地圖上的車道劃分與實際道路上的車道劃分保持一致。由于目前地圖上道路的車道數(shù)量和車道寬度都是固定不變的，因此無法根據(jù)道路的車流量等信息動態(tài)調(diào)整車輛行駛的車道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種交通控制方法及裝置，能夠控制車輛動態(tài)調(diào)整行駛的車道。

第一方面，提供了一種交通控制方法，所述方法包括：服務(wù)器獲取道路的車流量；所述服務(wù)器根據(jù)所述道路的車流量在地圖的車道圖層中調(diào)整所述道路的車道數(shù)量或車道寬度；所述服務(wù)器發(fā)送調(diào)整后的車道圖層，以便在所述道路上行駛的車輛根據(jù)調(diào)整后的車道行駛。

其中所述方法采用的地圖包括動態(tài)的車道圖層。

所述方法可以應(yīng)用于基于網(wǎng)絡(luò)控制的智能交通三層架構(gòu)。智能交通三層架構(gòu)包括中央服務(wù)裝置、路側(cè)裝置和車載裝置。所述車載裝置可以分別與路側(cè)裝置和中央服務(wù)裝置進(jìn)行通信，或者所述車載裝置可以通過所述路側(cè)裝置與所述中央服務(wù)裝置進(jìn)行通信。

所述服務(wù)器可以為基于網(wǎng)絡(luò)控制的智能交通三層架構(gòu)中的中央服務(wù)裝置或者路側(cè)裝置。

所述服務(wù)器還可以為兼具中央服務(wù)裝置和路側(cè)裝置的功能的設(shè)備。

所述服務(wù)器發(fā)送調(diào)整后的車道圖層包括：所述服務(wù)器向在所述道路上行駛的車輛發(fā)送所述調(diào)整后的車道圖層。

可選地，所述服務(wù)器發(fā)送調(diào)整后的車道圖層包括：所述服務(wù)器向路側(cè)裝置發(fā)送所述調(diào)整后的車道圖層。

通過獲取道路的車流量，并根據(jù)道路的車流量在地圖的車道圖層中調(diào)整該道路的車道，使得在該道路上行駛的車輛能夠根據(jù)調(diào)整后的車道行駛，從而能夠根據(jù)車流量動態(tài)規(guī)劃和控制車輛行駛的精確車道。

可選地，所述方法還可以包括：所述服務(wù)器接收多個車載裝置分別上報的各自所在的車輛的位置；所述服務(wù)器獲取道路的車流量包括：所述服務(wù)器根據(jù)所述多個車輛的位置確定所述道路的車流量。這樣，服務(wù)器可以根據(jù)車載裝置上報的車輛位置進(jìn)行統(tǒng)計，以確定道路的車流量。

可選地，服務(wù)器還可以從交通監(jiān)測系統(tǒng)處獲取道路的車流量。具體地，交通監(jiān)測系統(tǒng)可以采用視頻檢測技術(shù)等檢測道路的車流量。但本發(fā)明實施例對此并不限定，服務(wù)器還可以采用其他方式獲取道路的車流量。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：所述服務(wù)器接收在所述道路上行駛的車輛的車載裝置上報的所述車輛的位置；所述服務(wù)器根據(jù)所述調(diào)整后的車道和所述車輛的位置重新規(guī)劃所述車輛行駛的車道，確定路徑變更信息；所述服務(wù)器向所述車載裝置發(fā)送所述路徑變更信息，所述路徑變更信息用于指示所述車輛根據(jù)所述調(diào)整后的車道在重新規(guī)劃后的目標(biāo)車道上行駛。