[發明專利]交通控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201680063838.2
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN108351219B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 宋永剛;錢湘江;李輝
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 周喬;王君

1.一種交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服務器獲取道路的車流量；

所述服務器根據所述道路的車流量在地圖的車道圖層中調整所述道路的車道數量或車道寬度；

所述服務器向車載裝置發送調整后的車道圖層，以便在所述道路上行駛的所述車載裝置所在的車輛根據調整后的車道變更當前行駛路徑；

其中，所述方法還包括：

所述服務器接收第一車載裝置上報的在所述道路上行駛的第一車輛的行駛速度；

所述服務器根據所述道路的車流量在所述車道圖層中調整所述道路的車道數量包括：

在所述道路的車流量減少、所述第一車輛的行駛速度與第一預設速度的差小于預設閾值且所述道路上的車道的數量N大于第一預設值N_min時，所述服務器在所述車道圖層中將所述道路重新劃分為M條車道，其中N_min≤M＜N。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述服務器接收在所述道路上行駛的車輛的車載裝置上報的所述車輛的位置；

所述服務器根據所述調整后的車道和所述車輛的位置重新規劃所述車輛行駛的車道，確定路徑變更信息；

所述服務器向所述車載裝置發送所述路徑變更信息，所述路徑變更信息用于指示所述車輛根據調整后的車道在重新規劃后的目標車道上行駛。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

所述服務器接收第一車載裝置上報的在所述道路上行駛的第一車輛的標識；

所述服務器根據所述第一車輛的標識確定所述第一車輛的屬性；

所述服務器根據所述道路的車流量在所述車道圖層中調整所述道路的車道寬度包括：

在所述第一車輛的屬性滿足預設條件時，所述服務器在所述車道圖層中增加所述第一車輛所在的車道的寬度并減小所述道路上的其他車道的寬度。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服務器根據所述道路的車流量在所述車道圖層中調整所述道路的車道數量包括：

在所述道路的車流量增加、所述道路上的車道的數量N小于第二預設值N_max且所述道路上的N條車道中每條車道的車流量已達到預設流量的情況下，所述服務器在所述車道圖層中將所述道路重新劃分為M條車道，其中N＜M≤N_max。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

所述服務器接收第二車載裝置上報的在所述道路上行駛的第二車輛的行駛速度；

在所述第二車輛的行駛速度低于第三預設速度時，所述服務器發送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二車輛將行駛速度提高至所述第三預設速度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

所述服務器接收第二車載裝置上報的在所述道路上行駛的第二車輛的行駛速度；

所述服務器獲取所述第二車輛所在的車道的車流密度；

在所述第二車輛所在的車道的車流密度小于預設車流密度且所述第二車輛的行駛速度大于第四預設速度時，所述服務器發送指示信息，所述指示信息用于指示所述第二車輛將行駛速度降低至所述第四預設速度并減小與前方相鄰車輛之間的距離。

7.一種交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

車載裝置接收服務器發送的地圖的車道圖層，所述車道圖層是所述服務器根據所述車載裝置所在道路的車流量在所述地圖的原車道圖層中調整所述道路的車道得到的；

所述車載裝置根據所述調整后的車道圖層更新所述地圖；

所述車載裝置根據更新后的地圖指示所述車載裝置所在的車輛根據調整后的車道改變當前的行駛路徑；其中，

在所述道路的車流量減少、第一車輛的行駛速度與第一預設速度的差小于預設閾值且所述道路上的車道的數量N大于第一預設值N_min時，所述車道圖層是所述服務器將所述地圖中的原車道圖層中的道路重新劃分為M條車道的車道圖層，其中N_min≤M＜N。