[發明專利]用于車輛的轉向傳動裝置、車輛、用于操控轉向傳動裝置的方法和用于使車輛轉向的方法

在審

• 申請號: 201680063398.0
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN108349523A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: F·黑克爾;M·赫格斯;C·施塔爾;R·朗
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B62D1/20
• 分類號: B62D1/20;B62D3/02;B62D7/10;B62D3/08;B62D3/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

本發明涉及一種用于車輛(300)的轉向傳動裝置(302)，其中，該轉向傳動裝置(302)具有線性驅動裝置(304)，該線性驅動裝置具有至少一個可基本上沿著所述車輛(300)的車輛縱軸線(306)移動且可固定在所述車輛(300)的轉向聯桿(310)上的移動件(308)，其中，所述線性驅動裝置(304)構造為將所述車輛(300)的轉向柱(314)的旋轉運動轉換為所述移動件(308)的基本上沿著所述車輛縱軸線(306)的運動。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的轉向傳動裝置、一種車輛、一種用于操控轉向傳動裝置的方法以及一種用于使車輛轉向的方法。

背景技術

車輛具有轉向傳動裝置，通過該轉向傳動裝置將轉向柱的旋轉運動轉換為與要轉向的輪耦合的轉向桿的運動。

在此背景下，借助在這里介紹的方案，介紹根據獨立權利要求的用于車輛的轉向傳動裝置、車輛、用于操控車輛的轉向傳動裝置的方法和用于使車輛轉向的方法。通過在從屬權利要求中列舉的措施，可以實現獨立權利要求中給定的設備的有利的擴展和改進。

發明內容

介紹一種用于車輛的轉向傳動裝置，其中，該轉向傳動裝置具有以下特征：

線性驅動裝置，其具有至少一個基本上可沿著車輛的車輛縱軸線移動并且可固定在車輛的轉向聯桿上的移動件，其中，所述線性驅動裝置構造為用于將車輛的轉向柱的旋轉運動轉換為移動件的基本上沿著車輛縱軸線的運動。

車輛例如可以理解為機動車，尤其商用車。轉向傳動裝置例如可以布置在車輛的框架上并且根據實施方式而定固定地或沿至少一個方向可動地與所述車輛的框架連接。線性驅動裝置可以理解為用于產生線性運動的驅動裝置。該線性驅動裝置例如可以實現為主軸傳動裝置，尤其具有循環滾珠式主軸的滾珠絲杠傳動裝置或齒條驅動裝置，用于將旋轉運動轉換為線性運動。轉向聯桿可以理解為用于鉸接車輛的可繞著轉向軸線轉動的輪的桿。所述輪例如可以布置在車輛的剛性橋上。轉向聯桿例如可以基本上平行于車輛縱軸線或平行于車輛的縱向桿運動。移動件例如可以涉及齒條、主軸或可與主軸螺接的主軸螺母。主軸螺母例如可以實施為循環滾珠螺母。在此，根據實施例而定，轉向聯桿、尤其例如轉向聯桿的面向移動件的端部區段可以剛性地或沿至少一個方向可動地固定在所述移動件上。因此，該移動件和轉向聯桿可彼此這樣地耦合，以至于移動件的直線運動直接地、即在沒有進一步的運動變換的情況下例如借助轉向搖臂轉換為轉向聯桿的線性運動。轉向柱可以理解為用于將轉向傳動裝置與車輛的方向盤機械地耦合的桿狀或管狀的承載件。該轉向柱例如可以實施為萬向軸。

在這里介紹的轉向系統、尤其具有線性促動器的商用車轉向系統的方案基于以下認識：車輛轉向裝置的線性促動器可以構造用于產生沿車輛的縱向方向的線性運動。通過將線性促動器的移動件與車輛的轉向聯桿直接機械地耦合，可以將由線性驅動裝置產生的線性運動直接轉換為轉向聯桿的線性運動。線性促動器(所述線性促動裝器例如可以沿縱向方向車輛框架固定地安裝在車輛中)和轉向聯桿的這種組合尤其與在剛性橋車輛中的車輛框架固定的安裝關聯地提供以下優點：可以明顯減少中間元件和轉向傳動裝置中的傳動裝置級的數量。此外，由此可以減小在轉向傳動裝置中作用的力和力矩，從而可以減小轉向傳動裝置中的總間隙、可以提高磨損件的使用壽命、可以使轉向傳動裝置中的摩擦損失最小化以及可以減少轉向傳動裝置的成本和重量。

線性促動器例如可以關于車輛的縱軸線縱向地安裝并且借助轉向聯桿與輪的轉向臂連接。在此，線性促動器例如可以安裝在框架梁上。由于通過轉向聯桿的附接，這種線性驅動裝置的運動學特性尤其適用于剛性橋，因為可以與轉向聯桿和橋懸架的縱向桿至少近似地構成平行四邊形，從而使得車橋的壓縮運動(或彈入運動)不導致自轉向。