[發明專利]用于車輛的轉向傳動裝置、車輛、用于操控轉向傳動裝置的方法和用于使車輛轉向的方法

在審

• 申請號: 201680063398.0
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN108349523A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: F·黑克爾;M·赫格斯;C·施塔爾;R·朗
• 申請（專利權）人: 克諾爾商用車制動系統有限公司
• 主分類號: B62D1/20
• 分類號: B62D1/20;B62D3/02;B62D7/10;B62D3/08;B62D3/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓長永

1.一種用于車輛(300)的轉向傳動裝置(302)，其中，所述轉向傳動裝置(302)具有以下特征：

線性驅動裝置(304)，該線性驅動裝置具有至少一個基本上能夠沿著所述車輛(300)的車輛縱軸線(306)移動并且能夠固定在所述車輛(300)的轉向聯桿(310)上的移動件(308)，其中，所述線性驅動裝置(304)構造為將所述車輛(300)的轉向柱(314)的旋轉運動轉換為所述移動件(308；702；910)的基本上沿著所述車輛縱軸線(306)的運動。

2.按照權利要求1所述的轉向傳動裝置(302)，其特征在于，所述線性驅動裝置(304)實現為齒條驅動裝置，該齒條驅動裝置具有齒條作為移動件(308)，或者實現為滾珠絲杠傳動裝置，該滾珠絲杠傳動裝置具有主軸(702)和/或主軸螺母(910)作為移動件(308)。

3.按照前述權利要求中任一項所述的轉向傳動裝置(302)，其特征在于，所述線性驅動裝置(304)實現為具有作為移動件(308)的齒條的齒條驅動裝置，并且所述齒條成型為接收主軸(912)并且通過所述主軸(912)的旋轉運動基本上沿著所述車輛縱軸線(306)移動。

4.按照權利要求2或3所述的轉向傳動裝置(302)，特征在于變速傳動裝置(700)，用于將所述轉向柱(314)的旋轉運動轉換為所述主軸(912)或所述主軸螺母(800)的旋轉運動。

5.按照權利要求4所述的轉向傳動裝置(302)，其特征在于，所述變速傳動裝置(700)實現為正齒輪傳動裝置或錐齒輪傳動裝置。

6.按照前述權利要求中任一項所述的轉向傳動裝置(302)特征在于至少一個驅動單元(402；500)，用于驅動所述移動件(308；702；910)。

7.按照權利要求6所述的轉向傳動裝置(302)，其特征在于，所述驅動單元(402；500)和所述移動件(308；702；910)通過至少一個齒形帶和/或正齒輪和/或內齒輪(1200)相互耦合。

8.按照前述權利要求中任一項所述的轉向傳動裝置(302)，其具有轉向聯桿(310)。

9.按照權利要求8所述的轉向傳動裝置(302)，其特征在于，所述轉向聯桿(310)和所述移動件(308；702；910)彼此同軸地布置，其中，所述轉向聯桿(310)和所述移動件(308；702；910)剛性地相互連接。

10.按照權利要求8或9所述的轉向傳動裝置(302)，其特征在于，所述轉向聯桿(310)通過關節(904)與所述移動件(308；702；910)可樞轉地連接。

11.一種車輛(300)，其具有以下特征：

轉向柱(314)；

轉向聯桿(310)；和

與所述轉向柱(314)和所述轉向聯桿(310)耦合的、根據前述權利要求中任一項所述的轉向傳動裝置(302)。

12.按照權利要求11所述的車輛(300)，其特征在于，所述轉向傳動裝置(302)布置在所述車輛(300)的框架(406)上。

13.按照權利要求11或12所述的車輛(300)，其特征在于，所述轉向聯桿(310)布置為使得在所述移動件(308；702；910)移動時與所述車輛(300)的縱向桿形成平行四邊形。

14.一種用于操控根據權利要求1到10中任一項所述的轉向傳動裝置(302)的方法(1800)，其中，所述方法(1800)包括以下步驟：

讀取(1910)代表轉向運動的轉向信號；和

通過使用所述轉向信號來提供(1820)用于控制用于驅動所述移動件(308；702；910)的驅動單元(402；500)的控制信號。

15.一種用于使車輛(300)轉向的方法(1900)，所述車輛具有轉向柱(314)、轉向聯桿(310)以及與所述轉向柱(314)和所述轉向聯桿(310)耦合的轉向傳動裝置(302)，其中，所述轉向傳動裝置(302)具有線性驅動裝置(304)，所述線性驅動裝置具有至少一個能夠基本上沿著所述車輛(300)的車輛縱軸線(306)移動并且能夠固定在所述轉向聯桿(310)上的移動件(308；702；910)，其中，所述方法(1900)包括以下步驟：

通過所述轉向柱(314)將轉向矩耦合(1920)到所述轉向傳動裝置(302)中；和

借助所述線性驅動裝置(304)將所述轉向矩轉換(1920)為所述移動件(308；702；910)的基本上沿著所述車輛縱軸線(306)的運動。