[發明專利]輸送系統

有效

• 申請號: 201680062800.3
• 申請日: 2016-10-13
• 公開（公告）號: CN108349650B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 本田修;山田啟二;小野大輔;野沢高志
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;H01L21/677
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 舒艷君;田軍鋒

1.一種輸送系統，其中，具備：

軌道；

多臺輸送車，所述多臺輸送車沿所述軌道行走，輸送被輸送物；

保管裝置，其具有：保管部，所述保管部能夠供所述輸送車交接所述被輸送物；和移載機構，所述移載機構能夠在與能供所述輸送車交接所述被輸送物的裝置端口和所述保管部之間移載所述被輸送物；以及

控制器，其根據所設定的運用模式控制所述輸送車和所述移載機構的動作，

所述控制器能夠在如下的模式之間切換所述運用模式：即，第一模式，禁止由所述移載機構從所述裝置端口向所述保管部移載所述被輸送物的移載動作；第二模式，禁止由所述輸送車向所述保管部移載所述被輸送物的移載動作和由所述移載機構從所述保管部向所述裝置端口移載所述被輸送物的移載動作；以及第三模式，允許由所述移載機構從所述裝置端口向所述保管部移載所述被輸送物的移載動作和從所述保管部向所述裝置端口移載所述被輸送物的移載動作這兩者。

2.根據權利要求1所述的輸送系統，其中，

所述保管部包括在所述輸送車的行走方向上設置得比所述裝置端口靠上游側的第一保管部和在所述輸送車的行走方向上設置得比所述裝置端口靠下游側的第二保管部，

所述控制器禁止由所述輸送車向所述第二保管部移載所述被輸送物的移載動作并且禁止由所述移載機構從所述裝置端口向所述第一保管部移載所述被輸送物的移載動作。

3.根據權利要求1所述的輸送系統，其中，

所述控制器能夠針對每個所述保管裝置切換所述運用模式。

4.根據權利要求2所述的輸送系統，其中，

所述控制器能夠針對每個所述保管裝置切換所述運用模式。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的輸送系統，其中，

所述控制器受理要求切換所述運用模式的操作，并能夠根據該操作切換所述運用模式。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的輸送系統，其中，

所述控制器定期取得與所述輸送系統的運行狀況相關的運行狀況信息，并基于所述運行狀況信息和預定的切換規則，自動地切換所述運用模式。

7.根據權利要求5所述的輸送系統，其中，

所述控制器定期取得與所述輸送系統的運行狀況相關的運行狀況信息，并基于所述運行狀況信息和預定的切換規則，自動地切換所述運用模式。

8.根據權利要求6所述的輸送系統，其中，

所述控制器取得在所述裝置端口處的針對一個所述被輸送物的處理時間，作為所述運行狀況信息，執行基于該處理時間和預定的閾值的比較運算，基于該比較運算的結果，對與能夠在自身與所述裝置端口之間由所述移載機構移載所述被輸送物的所述保管裝置相對應的所述運用模式進行切換。

9.根據權利要求7所述的輸送系統，其中，

所述控制器取得在所述裝置端口處的針對一個所述被輸送物的處理時間，作為所述運行狀況信息，執行基于該處理時間和預定的閾值的比較運算，基于該比較運算的結果，對與能夠在自身與所述裝置端口之間由所述移載機構移載所述被輸送物的所述保管裝置相對應的所述運用模式進行切換。

10.根據權利要求6所述的輸送系統，其中，

所述控制器取得所述輸送車的在包括所述保管裝置在內的規定范圍的區域中的運行臺數，作為所述運行狀況信息，執行基于該運行臺數和預定的閾值的比較運算，基于該比較運算的結果，對與所述保管裝置相對應的所述運用模式進行切換。

11.根據權利要求7～9中任一項所述的輸送系統，其中，

所述控制器取得所述輸送車的在包括所述保管裝置在內的規定范圍的區域中的運行臺數，作為所述運行狀況信息，執行基于該運行臺數和預定的閾值的比較運算，基于該比較運算的結果，對與所述保管裝置相對應的所述運用模式進行切換。