[發(fā)明專利]用于提供行程輪廓的方法、控制裝置、機(jī)器和計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680062064.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN108351635B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 托馬斯·皮茨;拉爾夫·施皮爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子股份公司
• 主分類號(hào): G05B19/4103
• 分類號(hào): G05B19/4103
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

本發(fā)明涉及一種用于提供行程輪廓(H)的方法(V)以及一種控制裝置(SE)和具有這種控制裝置(SE)的(機(jī)床)機(jī)器(WZM)。為了提供行程輪廓(H)也可以設(shè)置計(jì)算機(jī)程序。為了提供用于工具(W)的行程輪廓(H)，例如由CAD繪圖產(chǎn)生參考線(S)。借助小波基函數(shù)(WBF)由參考線(S)創(chuàng)建近似曲線(K1、K2、K3)。通過差別形成，由近似曲線(K1、K2、K3)形成變換曲線(K4、K5、K6)，并且這些變換曲線分別通過修改來匹配加工方式(BA)的期望精度。通過變換曲線(K4、K5、K6)的修改產(chǎn)生修改曲線(K7、K8、K8)。行程輪廓(H)是修改曲線(K7、K8、K9)的總和。根據(jù)行程輪廓(H)控制機(jī)床(WZM)的驅(qū)動(dòng)裝置。特別有利的是，可以根據(jù)加工方式(BA)，例如粗銑、細(xì)銑、激光切割，通過選擇小波基函數(shù)(WBF)對(duì)行程輪廓(H)的提供進(jìn)行優(yōu)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于提供行程輪廓的方法、控制裝置、機(jī)器、特別是機(jī)床，以及計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

通常，為了控制機(jī)床而產(chǎn)生用于工具的行程輪廓。工具沿著行程輪廓給出的路徑以預(yù)定速度運(yùn)動(dòng)。用于計(jì)算這種路徑的出發(fā)點(diǎn)例如是技術(shù)圖畫 (CAD文件)。為此，由技術(shù)圖畫產(chǎn)生所謂的G代碼程序，也稱為CNC 程序或部件程序。G代碼程序預(yù)定該工具的行程輪廓。通常在CAD/CAM/PP系統(tǒng)中自動(dòng)產(chǎn)生G代碼程序。CAD在此指計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)Computer AidedDesign，CAM指計(jì)算機(jī)輔助制造Computer Aided Manufacturing。此外，PP代表后置處理Post Processing。借助于 CAD/CAM/PP方法創(chuàng)建G代碼程序，該程序包含用于加工工件的工具的行程輪廓。

借助于機(jī)床，特別是CNC機(jī)床，可以借助于不同的加工方式來生產(chǎn)工件。例如，首先借助于加工方式“粗加工”粗略去除多余的材料。另外利用機(jī)床可以從較大的金屬塊中通過加工方式“激光切割工藝”切割出一個(gè)金屬塊。不同的加工方式要求不同的精度，可以以不同的速度實(shí)現(xiàn)，并且因此可以通過不同的參考值(如公差、材料常數(shù)、…)進(jìn)行描述。

已經(jīng)使用傅里葉變換提出了一般行程輪廓的計(jì)算。

與將時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào)以進(jìn)行頻率分析的傅里葉變換相比，通過小波變換能實(shí)現(xiàn)時(shí)間-頻率分析，也就是混合時(shí)域和頻域中的分析。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是能夠計(jì)算改進(jìn)的行程輪廓。

當(dāng)前發(fā)明的目的是能夠創(chuàng)建行程輪廓，其中，在創(chuàng)建行程輪廓時(shí)考慮加工方式。

該目的通過一種用于提供形成輪廓、特別是提供在機(jī)床中的工具的行程輪廓的方法實(shí)現(xiàn)，其中，預(yù)定有參考線，其中，該參考線根據(jù)沿著工件的邊緣或角的點(diǎn)進(jìn)行定義，至少進(jìn)行以下步驟A)、B)、D)和E)或至少進(jìn)行步驟C)、D)和E)：

A)創(chuàng)建n個(gè)近似曲線，其中，根據(jù)點(diǎn)的、特別是來自參考線的點(diǎn)的不同數(shù)量和/或位置提供近似創(chuàng)建該n個(gè)近似曲線，

B)創(chuàng)建n個(gè)變換曲線，其中，分別通過n個(gè)近似曲線中的各兩個(gè)之間的差別形成產(chǎn)生變換曲線，

C)通過參考線的小波近似來創(chuàng)建n個(gè)變換曲線，

D)創(chuàng)建n個(gè)修改曲線，其中從第j個(gè)變換曲線通過修改過程產(chǎn)生第j 個(gè)(j＝1...n)修改曲線，

E)通過添加n個(gè)修改曲線來創(chuàng)建行程輪廓。