[發明專利]用于提供行程輪廓的方法、控制裝置、機器和計算機可讀的存儲介質

有效

• 申請號: 201680062064.1
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN108351635B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 托馬斯·皮茨;拉爾夫·施皮爾曼
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: G05B19/4103
• 分類號: G05B19/4103
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于提供行程輪廓(H)的方法，其中，預定有參考線(S)，其中，所述參考線(S)根據沿著工件的邊緣或者角的點定義，其中，至少進行以下步驟A)、B)、D)和E)或至少進行步驟C)、D)和E)：

A)創建n個近似曲線(K1、K2、K3)，其中，根據點的不同數量和/或位置通過近似創建n個所述近似曲線(K1、K2、K3)，

B)創建n個變換曲線(K4、K5、K6)，其中，分別通過n個所述近似曲線(K1、K2、K3)中的各兩個之間的差別形成產生所述變換曲線(K4、K5、K6)，

C)通過利用小波基函數(WBF)對所述參考線(S)的小波近似來創建n個所述變換曲線(K4、K5、K6)，

D)創建n個修改曲線(K7、K8、K9)，其中從第j個所述變換曲線(K4、K5、K6)通過修改過程產生第j個修改曲線(K7、K8、K9)，其中j＝1...n，

E)通過添加n個所述修改曲線(K7、K8、K9)來創建所述行程輪廓(H)，其中，第j個所述近似曲線通過忽略第j-1個所述近似曲線的每個第i個點來產生。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行程輪廓是在機床(WZM)中的工具(W)的行程輪廓；在所述步驟A)中，根據來自所述參考線的點的不同數量和/或位置通過近似創建n個所述近似曲線。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述近似曲線(K1、K2、K3)和/或所述變換曲線(K4、K5、K6)是小波變換的小波基函數(WBF)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述修改過程通過根據參考值的平滑來執行。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述小波基函數根據加工方式(BA)預先確定。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，第j個所述近似曲線通過忽略第j-1個所述近似曲線的每個第二個點來產生。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述近似曲線(K1、K2、K3)由所述點通過多項式的近似產生。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述近似曲線(K1、K2、K3)由所述點通過B樣條的近似產生。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，第j個所述變換曲線(K4、K5、K6)由第k+2個所述近似曲線和第k+1個所述近似曲線的差別形成。

10.根據權利要求5所述的方法，其中，基于所述加工方式(BA)預定所述參考值。

11.一種控制裝置(SE)，用于提供行程輪廓(H)，其中，提供參考線(S)、支承點和/或G代碼程序(GCP)作為輸入參量，并且其中為了提供所述行程輪廓(H)能夠執行根據權利要求1至10中任一項所述的方法。

12.根據權利要求11所述的控制裝置(SE)，其中，所述控制裝置是機床(WZM)的控制裝置。

13.根據權利要求12所述的控制裝置(SE)，其中，提供所述行程輪廓(H)用于控制機床(WZM)中的驅動器。

14.一種機器，包括根據權利要求11至13中任一項所述的控制裝置(SE)。

15.根據權利要求14所述的機器，所述機器是機床(WZM)。

16.一種計算機可讀的存儲介質，在所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其中，所述計算機程序安裝在控制裝置上并且借助于所述控制裝置來執行。