[發明專利]用于確定車輛和車輛訪問及起動器識別器之間的距離的方法

有效

• 申請號: 201680061837.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN108885256B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: E.勒孔特
• 申請（專利權）人: 法雷奧舒適駕駛助手公司
• 主分類號: G01S13/82
• 分類號: G01S13/82;G01S13/84;G07C9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

本發明涉及一種用于測量車輛(V)和用于訪問和起動車輛(V)的識別器(I)之間的距離R的方法(METH)，所述車輛(V)和識別器(I)被同步化。該方法(METH)包括N個序列Sq_p，p∈[1；N]，N是至少大于3的自然數，每個序列Sq_p包括以下步驟：?從車輛(V)的發射器(TXv)向識別器(I)的接收器(Rxi)發射(Em_S_vp)頻率為f_p的第一信號(S_vp)，?通過識別器(I)的計算器(Xi)測量(Mes_φ_vip)被接收的第一信號(S_vp)相對于相位為φ_ip(t)＝φ_0ip+2πf_pt的第二信號(S_ip)的模為2π的相位φ_vip，?從識別器(I)的發射器(Txi)向車輛(V)的接收器(RXv)發射(Em_S_ip)第二信號(S_ip)，?通過車輛(V)的計算器(Xv)測量(Mes_φ_ivp)被接收的第二信號(S_ip)相對于第一信號(S_vp)的模為2π的相位φ_ivp，?計算(Cal_φ_p)相位φ_vip和相位φ_ivp的平均值φ_p，該方法(METH)還包括：?對于在1至N?1之間的p的每個值，利用公式P_p＝(φ_p+1?φ_p)/(f_p+1?f_p)計算(Cal_P_p)梯度P_p，?過濾(Fil_P_p)被計算的梯度P_p的N?1個值，以便確定最優梯度P，?從最優梯度P計算(Cal_R)距離R。

技術領域

本發明的技術領域總體上是用于車輛的免持(hand-free)訪問和起動系統。本發明更特別地涉及一種用于確定將車輛與免持識別器分開的距離的方法，所述識別器使得可以訪問車輛和/或起動車輛。

背景技術

現在市場上廣泛存在所謂的“免持”訪問和起動系統，其允許車輛的門被鎖定和解鎖且車輛發動機被起動，而無需使用傳統鑰匙。

傳統上，當希望解鎖車門的用戶觸摸電容傳感器或被位于門把手上的紅外傳感器檢測時，車輛的中央計算機觸發通過車輛的低頻天線的低頻(20至150kHz)詢問信號的發射。作為變體，低頻天線可周期地發送這樣的低頻詢問信號(稱為“循環監測”)。如果在車輛附近的識別器(其傳統地為鑰匙或電子卡的形式，或甚至為具有適當激活的應用的智能手機的形式)捕獲到詢問信號，其通過利用無線電信號發送解鎖代碼至中央計算機而響應。車輛的無線電接收器則接收無線電信號：如果鎖定信號通過中央計算機識別，則中央計算機命令門的解鎖。

當用戶希望起動車輛且按壓位于乘客艙中的開關時，該方法大體相同：在該情況下，只有當識別器發送的起動代碼被中央計算機識別時，發動機被中央計算機起動。

為了增加免持訪問和起動系統的安全性，期望的是在鎖定、解鎖或起動被觸發之前實現附加條件。特別地期望，識別器的位置與要被執行動作保持一致，例如：

-對于解鎖，識別器應定位在車輛周圍的最大周邊范圍內，例如2米，

-對于鎖定，不應存在有位于乘客艙內的識別器，

-對于起動，識別器應定位在乘客艙內。

由此，識別器和車輛之間的距離的可靠測量是必要的。

總體上，距離基于被識別器接收的低頻信號(例如詢問信號)的功率測量(該測量稱為RSSI，即“被接收信號強度指示”)而被計算。利用低頻信號來測量距離是有利的。特別地，在車輛附近的識別器的車輛-識別器距離明顯短于低頻信號的波長。由此，折射現象受限。另外，現代低頻接收器在待機模式下具有非常低的消耗。