[發明專利]用于確定車輛和車輛訪問及起動器識別器之間的距離的方法

有效

• 申請號: 201680061837.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN108885256B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: E.勒孔特
• 申請（專利權）人: 法雷奧舒適駕駛助手公司
• 主分類號: G01S13/82
• 分類號: G01S13/82;G01S13/84;G07C9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種用于測量將車輛(V)和用于訪問和起動車輛(V)的識別器(I)分開的距離(R)的方法(METH)，所述車輛(V)和識別器(I)被同步化，所述方法(METH)包括N個序列(Sq_p，p∈[1；N])，N是至少大于3的自然數，每個序列(Sq_p)包括以下步驟：

-發射步驟(Em_S_vp)：從車輛(V)的發射器(TXv)向識別器(I)的接收器(Rxi)發射頻率為f_p的第一信號(S_vp)，

-測量步驟(Mes_φ_vip)：通過識別器(I)的計算機(Xi)測量被接收的第一信號(S_vp)相對于相位為φ_ip(t)＝φ_0ip+2πf_pt的第二信號(S_ip)的模為2π的相位φ_vip，

-發射步驟(Em_S_ip)：從識別器(I)的發射器(TXi)向車輛(V)的接收器(RXv)發射第二信號(S_ip)，

-測量步驟(Mes_φ_ivp)：通過車輛(V)的計算機(Xv)測量被接收的第二信號(S_ip)相對于第一信號(S_vp)的模為2π的相位φ_ivp，

-計算步驟(Cal_φ_p)：計算相位φ_vip和相位φ_ivp的平均值φ_p，

所述方法(METH)還包括：

-計算步驟(Cal_P_p)：對于在1至N-1之間的p的每個值，利用公式P_p＝(φ_p+1-φ_p)/(f_p+1-f_p)計算梯度P_p，

-過濾步驟(Fil_P_p)：過濾被計算的梯度P_p的N-1個值，以便確定最優梯度P，

-計算步驟(Cal_R)：基于最優梯度P計算距離(R)。

2.如前一項權利要求所述的方法(METH)，其特征在于，在計算步驟(Cal_R)中，利用以下公式計算距離(R)：

R＝-c/(2π)*P

其中，c是第一信號(S_vp)和第二信號(S_ip)的傳播速度。

3.如任一前述權利要求所述的方法(METH)，其特征在于，N個序列(Sq_p，p∈[1；N])使得，對于在1至N-1之間的p的所有值，f_p+1-f_p是恒定的。

4.如權利要求1或2所述的方法(METH)，其特征在于，所述過濾步驟(Fil_P_p)包括從在計算步驟(Cal_P_p)期間所計算的N個梯度(P_p)中選擇多個梯度。

5.如權利要求1或2所述的方法(METH)，其特征在于，所述過濾步驟(Fil_P_p)包括對被選擇的多個梯度進行平均。