[發明專利]工件搬運裝置

有效

• 申請號: 201680061785.0
• 申請日: 2016-10-07
• 公開（公告）號: CN108602636B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 村本一平;遠藤壽將
• 申請（專利權）人: 櫻花精機株式會社;株式會社內田洋行;內田洋行全球有限公司
• 主分類號: B65H3/12
• 分類號: B65H3/12;B65H3/64
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

在本發明中，引導部件（14）具有對載置于工作臺（12）的工件（44）的搬運進行支持的上表面，被配置于工件搬運方向上的工作臺（12）的下游側。帶驅動機構（16）具有帶輪（26a～26d、28a～28b）以及掛繞于這些帶輪的環形帶（32a～32d），并以橫跨工作臺（12）以及引導部件（14）的方式配置于工作臺（12）以及引導部件（14）的上方。第1開口部為了產生朝上的吸引力而形成于帶驅動機構（16）的下部。第2開口部為了產生朝下的吸引力而形成于引導部件（14）的上表面。在第1開口部產生的吸引力的大小大于在第2開口部產生的吸引力的大小。

技術領域

本發明涉及一種工件搬運裝置，特別地涉及一種對層疊的片狀的工件一張一張地進行搬運的工件搬運裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開了這種裝置的一例。根據該背景技術，第1吸引機構以及第2吸引機構設置于搬運路，產生彼此相反方向的吸引力。從紙張供給部搬出的紙張被第1吸引機構吸引，與該紙張重疊運送的紙張被第2吸引機構吸引。被第1吸引機構吸引的紙張經過搬運路被供給至感光體。與此相對，被第2吸引機構吸引的紙張經由從搬運路分支的重疊運送路而排出到堆疊箱。

專利文獻1：日本特開2007-246207號公報。

但是，在背景技術中，為了再次利用借助第2吸引機構的吸引而分離的紙張（片狀的工件），需要重新將該紙張載置于紙張供給部，存在作業過程中操作者的負擔增大的問題。

發明內容

因此，本發明的主要目在于提供一種在作業過程中能夠在沒有受到作業者的支持的情況下一張一張地搬運片狀的工件的工件搬運裝置。

本發明所涉及的工件搬運裝置（10：在實施例中相應的附圖標記。下同）具備：工作臺（12）、引導部件（14）以及帶驅動機構（16），前述工作臺（12）將片狀的工件（44）以層疊狀態載置，前述引導部件（14）具有支持工件的搬運的上表面（14tp），配置于工件搬運方向上的工作臺的下游側，前述帶驅動機構（16）具有多個帶輪（26a~26d、28a~28b）和繞掛于多個帶輪的環形帶（32a~32d），所述多個帶輪分別沿與工件搬運方向以及上下方向這兩方正交的方向延伸，前述帶驅動機構（16）以橫跨工作臺以及引導部件的方式配置于工作臺以及引導部件的上方，在帶驅動機構的下部形成有產生朝上的第1吸引力的第1開口部（OP1），在引導部件的上表面形成產生朝下的第2吸引力的第2開口部（OP2），第1吸引力的大小大于前述第2吸引力的大小。

帶驅動機構以橫跨工作臺以及引導部件的方式配置于工作臺以及引導部件的上方。此外，在形成于帶驅動機構的下部的第1開口部產生朝上的第1吸引力。

因此，載置于工作臺的工件在第1開口部的上游端吸附于帶驅動機構的下部，由環形帶向下游搬運。如果吸附的工件到達第1開口部的下游端，則工件離開帶驅動機構，被沿引導部件的上表面搬運。

基于此，在引導部件的上表面形成有產生朝下的第2吸引力的第2開口部。而且，第2吸引力的大小小于第1吸引力的大小。

因此，在重疊運送兩張工件的情況下，第一張工件到達第1開口部的下游端而在引導部件的上表面被進一步向下游搬運，但是第二張工件借助在第2開口部產生的第2吸引力吸附于引導部件。

吸附于引導部件的第二張工件在與第一張工件的重疊運送解除的時機吸附于帶驅動機構的下部，由環形帶向下游搬運。由此，在作業過程中能夠在沒有受到作業者的支持的情況下一張一張地搬運工件。

優選的是，第2開口部的下游端配置于比第1開口部的下游端靠上游側的位置。由此，能夠使重疊運送的第二張工件可靠地吸附于引導部件。

優選的是，從第2開口部的下游端至第1開口部的上游端的距離小于從工件的前端至后端的長度。