[發(fā)明專利]工件搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680061785.0
• 申請日: 2016-10-07
• 公開（公告）號: CN108602636B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 村本一平;遠藤壽將
• 申請（專利權(quán)）人: 櫻花精機株式會社;株式會社內(nèi)田洋行;內(nèi)田洋行全球有限公司
• 主分類號: B65H3/12
• 分類號: B65H3/12;B65H3/64
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

1.一種工件搬運裝置，所述工件搬運裝置的特征在于，所述工件搬運裝置具備：工作臺、引導(dǎo)部件以及帶驅(qū)動機構(gòu)，

前述工作臺將片狀的工件以層疊狀態(tài)載置，

前述引導(dǎo)部件具有支持前述工件的搬運的上表面，配置于工件搬運方向上的前述工作臺的下游側(cè)，

前述帶驅(qū)動機構(gòu)具有多個帶輪和繞掛于前述多個帶輪的環(huán)形帶，前述多個帶輪分別沿與前述工件搬運方向以及上下方向這兩方正交的方向延伸，前述帶驅(qū)動機構(gòu)以橫跨前述工作臺以及前述引導(dǎo)部件的方式配置于前述工作臺以及前述引導(dǎo)部件的上方，

在前述帶驅(qū)動機構(gòu)的下部形成有產(chǎn)生朝上的第1吸引力的第1開口部，

在前述引導(dǎo)部件的上表面形成有產(chǎn)生朝下的第2吸引力的第2開口部，

前述第1吸引力的大小大于前述第2吸引力的大小，

在前述引導(dǎo)部件的上表面上固定地設(shè)置抑制部，所述抑制部對借助前述第2吸引力而吸附于前述上表面的工件的位置偏離進行抑制，

前述抑制部由隔著前述第2開口部且分別沿前述工件搬運方向延伸的第1摩擦件以及第2摩擦件構(gòu)成。

2.如權(quán)利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，

前述第2開口部的下游端配置于比前述第1開口部的下游端靠上游側(cè)的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的工件搬運裝置，其特征在于，

從前述第2開口部的下游端至前述第1開口部的上游端的距離小于從前述工件的前端至后端的長度。

4.如權(quán)利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，

前述帶驅(qū)動機構(gòu)還具備馬達,所述馬達使前述多個帶輪以比搬運輥的周速小的周速旋轉(zhuǎn)，所述搬運輥設(shè)置于前述引導(dǎo)部件的下游側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的工件搬運裝置，其特征在于，

前述馬達基于借助前述帶驅(qū)動機構(gòu)搬運的工件和前述搬運輥的位置關(guān)系而使前述多個帶輪間歇性地旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求1所述的工件搬運裝置，其特征在于，

前述抑制部包括配置于前述上表面中的前述第2開口部的周邊的摩擦件。

7.如權(quán)利要求6所述的工件搬運裝置，其特征在于，

前述抑制部包括隔著前述第2開口部并且各自沿前述工件搬運方向延伸的第1摩擦件以及第2摩擦件。