[發(fā)明專利]超聲波治療裝置和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680061661.2 | 申請日： | 2016-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN108135631B | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 保爾·史密斯;雷·唐 | 申請（專利權(quán)）人： | 波士頓科學(xué)國際有限公司 |
| 主分類號： | A61B17/32 | 分類號： | A61B17/32;A61B17/22 |
| 代理公司： | 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 余文娟 |
| 地址： | 美國明*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲波 治療 裝置 系統(tǒng) | ||
在一個方面，本發(fā)明涉及超聲波治療裝置，其包括：(a)具有近端和遠端的柔性細長主體，所述柔性細長主體被配置用于插入到患者體內(nèi)的目標(biāo)部位；(b)設(shè)置在柔性細長主體的遠端處的執(zhí)行器組件，所述執(zhí)行器組件包括壓電換能器和末端執(zhí)行器；和(c)與所述壓電換能器電連通的柔性電導(dǎo)體，所述柔性電導(dǎo)體沿著所述柔性細長主體的長度延伸，其中通過目標(biāo)部位的壓電換能器將電能轉(zhuǎn)移成機械運動。本發(fā)明的其他方面涉及使用這種超聲波治療裝置的系統(tǒng)以及使用這種超聲波治療裝置的治療方法。
根據(jù)35U.S.C.§119，本申請主張對于2015年10月23日提交的第No.62/245,532號美國臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用并入本文并用于所有目的。
背景技術(shù)
多年來，超聲波切割裝置已被用于腹腔鏡手術(shù)中。這些裝置使用產(chǎn)生超聲波的壓電換能器，超聲波用于以超聲波頻率來回移動遠端附件。
然而，由換能器產(chǎn)生的超聲波不能很好地穿過彎曲的軸。因此，使用壓電換能器的腹腔鏡裝置經(jīng)常使用附接到操作手柄的換能器，壓電換能器沿著直的超聲波波導(dǎo)連接到遠端附件。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種超聲波治療裝置設(shè)計，其中壓電換能器被配置成在由內(nèi)窺鏡穿過的曲折路徑的遠端處進行操作。
在一些方面，本發(fā)明涉及超聲波治療裝置，所述超聲波治療裝置包括：(a)具有近端和遠端的柔性細長主體，所述柔性細長主體被配置用于插入到患者體內(nèi)的目標(biāo)部位；(b)設(shè)置在柔性細長主體的遠端處的執(zhí)行器組件，所述執(zhí)行器組件包括壓電換能器和末端執(zhí)行器；和(c)與所述壓電換能器電連通的柔性電導(dǎo)體，所述柔性電導(dǎo)體沿著所述柔性細長主體的長度延伸。經(jīng)由目標(biāo)部位的壓電換能器將電能轉(zhuǎn)移到超聲波治療裝置中的機械運動。
在某些實施例中，超聲波治療裝置可以是超聲波切割裝置。
在可以與上述方面和實施例中的任一個組合使用的某些實施例中，末端執(zhí)行器可以從方頭、球、鉤和尖銳切割工具中選擇。
在可以與上述方面和實施例中的任一個結(jié)合使用的某些實施例中，執(zhí)行器組件可以進一步包括設(shè)置在壓電換能器與末端執(zhí)行器之間并機械地連接壓電換能器與末端執(zhí)行器的壓電放大器。
在可以與上述方面和實施例中的任一個組合使用的某些實施例中，執(zhí)行器組件可以進一步包括可致動臂，該可致動臂被配置為將組織壓靠在末端執(zhí)行器上。在這樣的實施例中，可致動臂可以被配置為經(jīng)由設(shè)置在容納壓電換能器的殼體中的鉸接接頭來樞轉(zhuǎn)。在這樣的實施例中，末端執(zhí)行器可獨立于可致動臂而可旋轉(zhuǎn)。
在可以與上述方面和實施例中的任一個結(jié)合使用的某些實施例中，超聲波治療裝置可以設(shè)置有用于向壓電換能器發(fā)送電信號的發(fā)生器。
在可以與上述方面和實施例中的任一個結(jié)合使用的某些實施例中，柔性細長主體可以被配置用于插入穿過內(nèi)窺鏡的工作通道。
在可以與上述方面和實施例中的任一個組合使用的某些實施例中，柔性細長主體可以是內(nèi)窺鏡主體。在這樣的實施例中，執(zhí)行器組件可以以反向進給式附件的形式被插入到內(nèi)窺鏡的遠端處的內(nèi)腔中，或者執(zhí)行器組件可以作為帽附接到內(nèi)窺鏡的遠端。在這樣的實施例中，除了其他可能性之外，柔性電導(dǎo)體可以設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體的內(nèi)腔內(nèi)，或者柔性電導(dǎo)體可以與內(nèi)窺鏡主體并排設(shè)置。
在可以與上述方面和實施例中的任一個結(jié)合使用的某些實施例中，執(zhí)行器組件可以包括：(i)定位在柔性細長主體的遠端處的鉸接部分，和(ii)從鉸接部分和執(zhí)行器組件向近側(cè)延伸的鉸接控制件。在這樣的實施例中，鉸接部分可以選自接頭、連桿、柔性段、波紋段、開槽段或具有形狀記憶的預(yù)彎曲段等等。在這樣的實施例中，除了其他可能性之外，鉸接控制裝置可以選自線、桿和護套。///
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