[發明專利]超聲波治療裝置和系統

有效

• 申請號: 201680061661.2
• 申請日: 2016-10-24
• 公開（公告）號: CN108135631B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 保爾·史密斯;雷·唐
• 申請（專利權）人: 波士頓科學國際有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/22
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 余文娟

1.超聲波治療裝置，包括：（a）柔性細長主體，其具有近端和遠端；（b）執行器組件，其設置在所述柔性細長主體的遠端處，所述執行器組件包括壓電換能器，末端執行器，和連接至所述末端執行器的可致動臂；以及（c）柔性電導體，其與所述壓電換能器電連通，所述柔性電導體沿著所述柔性細長主體的長度延伸，其中所述柔性細長主體配置成插入患者體內的目標部位，且其中通過所述目標部位的所述壓電換能器將電能轉移成機械運動，

其中所述壓電換能器包括通過壓縮桿保持在換能器殼體內、在壓縮構件和放大裝置之間堆疊的壓電盤，

所述可致動臂能樞轉地附接至所述換能器殼體的外表面，并且配置成接合所述末端執行器以將組織壓靠在所述末端執行器上，并且所述末端執行器能獨立于所述可致動臂旋轉。

2.如權利要求1所述的超聲波治療裝置，其中所述超聲波治療裝置是超聲波切割裝置。

3.如權利要求1-2中任一所述的超聲波治療裝置，其中所述執行器組件進一步包括設置在所述壓電換能器與所述末端執行器之間并機械地連接所述壓電換能器與所述末端執行器的壓電放大器。

4.如權利要求1-2中任一所述的超聲波治療裝置，其中所述柔性細長主體配置用于插入穿過內窺鏡的工作通道。

5.如權利要求1-2中任一所述的超聲波治療裝置，其中所述柔性細長主體是內窺鏡主體。

6.如權利要求5所述的超聲波治療裝置，其中所述執行器組件作為帽附接到所述內窺鏡的遠端，或者其中所述執行器組件以反向進給式附件的形式被插入到所述內窺鏡的遠端處的內腔中。

7.如權利要求1-2中任一所述的超聲波治療裝置，其中所述執行器組件包括：（i）定位在所述柔性細長主體的所述遠端處的鉸接部分，和（ii）從所述鉸接部分和所述執行器組件向近側延伸的鉸接控制件。

8.如權利要求7所述的超聲波治療裝置，其中所述鉸接部分選自接頭、連桿、柔性段、或開槽段。

9.如權利要求7所述的超聲波治療裝置，其中所述鉸接控制件選自線、桿和護套。

10.如權利要求1-2中任一所述的超聲波治療裝置，其中所述末端執行器選自桿、球、鉤和尖銳切割工具。

11.如權利要求1所述的超聲波治療裝置，其中所述可致動臂經由設置在所述換能器殼體中的鉸接接頭來樞轉。

12.內窺鏡系統，包括：（a）控制單元，其包括被配置為生成超聲控制信號的電發生機，以及（b）如權利要求1-11中任一所述的超聲波治療裝置，其中所述柔性電導體配置為在所述控制單元和所述壓電換能器之間提供電連通。

13.如權利要求12所述的內窺鏡系統，（a）：其中所述控制單元進一步包括用戶界面，（b）：其中所述控制單元進一步包括被配置為啟動和停用所述壓電換能器的手動或腳操作啟動機制，或（c）：（a）和（b）同時具備。