[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)乘客登機(jī)橋?qū)酉到y(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680060383.9
• 申請(qǐng)日: 2016-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108137168A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鴻順;卓志輝;陳漢樑
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新加坡科技勁力私人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/30
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/30;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市博銳專(zhuān)利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和連接乘客登機(jī)橋(PBB)與飛行器或其他交通工具的乘客門(mén)的改進(jìn)的方法和設(shè)備。感測(cè)套件模塊包括攝像頭和傳感器，用于掃描停機(jī)坪以尋找障礙物并根據(jù)外部特征識(shí)別飛機(jī)。感測(cè)套件模塊還包括一個(gè)或多個(gè)高精度主動(dòng)激光線輪廓儀以檢測(cè)飛行器門(mén)的豎直邊緣和下邊緣。控制器模塊提供PBB遠(yuǎn)端的精確控制和移動(dòng)，并將PBB的遠(yuǎn)端引導(dǎo)至乘客門(mén)。所述系統(tǒng)可以通過(guò)遠(yuǎn)程觸發(fā)面板模塊被啟動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種乘客登機(jī)橋?qū)酉到y(tǒng)，尤其涉及一種全自動(dòng)登機(jī)橋?qū)酉到y(tǒng)，其使用高精度主動(dòng)激光線輪廓儀來(lái)確定飛行器門(mén)的位置，從而檢測(cè)其豎直邊緣和下邊緣。

背景技術(shù)

過(guò)去，使用可移動(dòng)的樓梯來(lái)允許乘客上下飛機(jī)。乘客從機(jī)場(chǎng)航站樓出發(fā)，沿著并且有時(shí)穿過(guò)航道或跑道的一部分行走。這將乘客暴露于戶(hù)外元素和機(jī)場(chǎng)交通，并要求他們帶著隨身行李爬上陡峭的樓梯。盡管有些機(jī)場(chǎng)仍在使用可移動(dòng)的樓梯，但它們基本上已被乘客登機(jī)橋取代。

乘客登機(jī)橋(PBB)是封閉的可移動(dòng)連接器，其從機(jī)場(chǎng)航站樓的門(mén)延伸到飛機(jī)，并且在一些情況下從港口延伸至船只或船舶。它允許乘客登機(jī)/登船和下機(jī)/登船，而不必走到外面或暴露于戶(hù)外元素。PBB改善了乘客對(duì)飛機(jī)的登入，并且加強(qiáng)了航站樓操作的安全。PBB也可以被稱(chēng)為噴氣式飛機(jī)橋、噴氣式飛機(jī)跑道、舷梯、空中橋、空中碼頭、入口或天橋。

取決于建筑設(shè)計(jì)、門(mén)檻高度、加油位置和操作要求，PBB可以是固定的或可移動(dòng)的。可移動(dòng)的PBB通常在樞紐(或圓形大廳)的一端連接到航站樓建筑，并且可以向左或向右擺動(dòng)。在裝載橋的遠(yuǎn)端處的機(jī)艙可以升起或降低，伸出或縮回，并且可以樞轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同尺寸的飛機(jī)。這些動(dòng)作由駕駛室內(nèi)的操作員站控制。駕駛室通常有一個(gè)類(lèi)似手風(fēng)琴的天篷，它允許橋梁與不同形狀的飛行器對(duì)接，并提供戶(hù)外元素的密封。雖然PBB的設(shè)計(jì)有所改進(jìn)，但其操作和安全存在固有問(wèn)題。

PBB必須由訓(xùn)練有素的員工或機(jī)場(chǎng)地勤人員操作，因此需要可用于其他功能的人力。通常情況下，地勤人員只有少數(shù)成員接受過(guò)操作PBB的訓(xùn)練。一名地勤人員必須將其他工作擱置一旁以操作對(duì)接或收回過(guò)程。如果訓(xùn)練有素的地勤人員不是直接現(xiàn)有的，那么乘客和航空公司人員必須等待一個(gè)地勤人員。當(dāng)多架飛行器抵達(dá)或打算在短時(shí)間內(nèi)出發(fā)或人員配備不足時(shí)，這可能導(dǎo)致登機(jī)和下機(jī)延誤。即使是相對(duì)較短的延誤也要花費(fèi)航空公司數(shù)千美元的勞力和燃油。這還可能導(dǎo)致失去聯(lián)系和使乘客不滿。

PBB的操作也容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，這可能對(duì)飛行器造成危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)。有幾個(gè)記錄在案的案例，其中地勤人員的失誤造成飛行器和PBB的損壞。即使有一系列的安全檢查和操作規(guī)程，工作人員也不可避免地會(huì)因疲勞、倉(cāng)促和分心而出錯(cuò)。如果被驅(qū)入飛行器部件或航道上的異物，則PBB可能造成數(shù)百萬(wàn)美元的損失。此外，傳統(tǒng)的PBB可能難以操作。

由于來(lái)自駕駛室的能見(jiàn)度有限，PBB可能被無(wú)意地驅(qū)入結(jié)構(gòu)或物體中。安全對(duì)接需要從駕駛室到飛行器門(mén)的清晰視線。降雨、霧、霧霾、灰塵或惡劣天氣可能會(huì)阻擋操作員的視線。在許多機(jī)場(chǎng)，特別是在大型城市環(huán)境中，霧霾已司空見(jiàn)慣。此外，如果一座橋在出發(fā)前沒(méi)有完全收回，它可能會(huì)接觸移動(dòng)的飛行器的部件并造成損壞。可能無(wú)法在黑暗中或在較差的能見(jiàn)度下通過(guò)視覺(jué)確定PBB是否完全收回。

已經(jīng)嘗試改進(jìn)PBB及其操作。例如，US 5,226,204描述了包括傳感器和用于將PBB的端部與飛行器的門(mén)對(duì)齊的遙控機(jī)器人控制裝置的PBB。但是，這個(gè)系統(tǒng)在惡劣天氣和能見(jiàn)度差的情況下可能效果不佳。此外，這需要訓(xùn)練有素的地勤人員的時(shí)間和注意。US 8,645,004描述了一種自動(dòng)化的PBB，其可以被編程以連接特定品牌和型號(hào)的飛機(jī)。但是，這個(gè)系統(tǒng)很容易出錯(cuò)，并且需要關(guān)于到達(dá)航站樓的飛機(jī)的每個(gè)品牌和型號(hào)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。此外，飛機(jī)必須精確定位，以便PBB連接而不會(huì)錯(cuò)位。