[發明專利]自動乘客登機橋對接系統

在審

• 申請號: 201680060383.9
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN108137168A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳鴻順;卓志輝;陳漢樑
• 申請（專利權）人: 新加坡科技勁力私人有限公司
• 主分類號: B64F1/30
• 分類號: B64F1/30;G01S17/08
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種用于將乘客登機橋的遠端與飛行器乘客門連接的系統，包括：

a)感測套件模塊，所述感覺套件模塊包括：

用于飛行器掃描和識別的裝置；

用于檢測登機點或停機坪附近的障礙物的裝置；以及

用于檢測飛行器門的位置的裝置；

b)控制器模塊，所述控制器模塊包括：

馬達驅動器、位置傳感器和編碼器；

c)觸發模塊，所述觸發模塊包括：

遠程對接觸發器和LCD面板；

其中所述觸發模塊啟動所述感測套件模塊，并且

其中所述控制器模塊操作一個或多個致動器以將所述乘客登機橋的遠端驅動至所述飛行器乘客門。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述感測套件模塊包括一個或多個三維掃描儀，以通過檢測飛行器的外部特征來識別飛行器。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述感測套件模塊包括一個或多個激光器以檢測飛行器機身與飛行器門之間的間隙。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述感測套件模塊包括一個或多個激光器以測量所述乘客登機橋的遠端與飛行器的乘客門之間的距離。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述感測套件模塊包括一個或多個成像系統以檢測停機坪或其他限定區域內的障礙物和危險。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述控制器模塊操作一個或多個致動器以驅動所述乘客登機橋的遠端與飛行器的門接觸或基本上接觸。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述觸發模塊包括啟動所述感測套件模塊和所述控制器模塊的一個或多個遠程開關。

8.一種飛行器乘客門檢測系統，包括：

a)由一個或多個激光檢測器組成的感測套件模塊，

b)控制器模塊，以及

c)觸發模塊，

其中所述觸發模塊啟動所述感測模塊以通過識別飛行器機身和飛行器門之間的間隙來掃描和定位飛行器乘客門，并且

其中所述控制器模塊啟動并驅動乘客登機橋的遠端與飛行器乘客門接觸或基本上接觸。

9.根據權利要求8所述的飛行器乘客門檢測系統，其中，所述感測套件模塊包括一個或多個三維掃描儀，以通過檢測飛行器的外部特征來識別飛行器。

10.根據權利要求8所述的飛行器乘客門檢測系統，其中，所述感測套件模塊包括一個或多個成像系統以檢測停機坪或其他限定區域內的障礙物和危險。

11.根據權利要求8所述的飛行器乘客門檢測系統，其中，所述控制器模塊操作一個或多個致動器以驅動所述乘客登機橋的遠端。

12.一種將乘客登機橋與飛行器的門連接的方法，包括以下步驟：

a)在飛行器到達之前掃描停機坪或其他限定區域以尋找障礙物和危險，

b)掃描飛行器的物理特性以識別類型或型號，

c)將飛行器的身份與機場時刻表數據進行比較，

d)確定飛行器是否并正確停放，

e)掃描飛行器機身以檢測飛行器乘客門與飛行器機身之間的物理間隙，

f)計算將乘客登機橋的附接端移動到飛行器乘客門的最短路徑，

g)將乘客登機橋的附接端驅動到飛行器的乘客門，

h)使乘客登機橋與飛行器機身接觸或基本上接觸。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，近距離接近傳感器在所述乘客登機橋位于距所述乘客門0.5米內時操作所述乘客登機橋。

14.根據權利要求12所述的方法，其中，使用一個或多個激光線掃描儀來檢測所述飛行器乘客門與飛行器的本體之間的物理間隙。