[發明專利]自動駕駛輔助裝置、自動駕駛輔助系統、自動駕駛輔助方法、程序以及存儲介質

在審

• 申請號: 201680059516.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108140324A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 青位初美
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/182;B60W50/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

一種自動駕駛輔助裝置、自動駕駛輔助系統、自動駕駛輔助方法、程序以及存儲介質。自動駕駛輔助裝置(10)是輔助乘用車(20)的自動駕駛的自動駕駛輔助裝置，包括：位置檢測部(13)、通知控制部(14)。位置檢測部(13)檢測在行進方向上相比從自動駕駛切換到手動駕駛的切換區間(Z2)靠跟前的檢查地點(P1)。在通過位置檢測部(13)檢測到車輛已到達檢查地點(P1)之后，通知控制部(14)進行控制，使得向駕駛員通知從自動駕駛切換到手動駕駛時手動駕駛所需的準備項目。

技術領域

本發明涉及輔助車輛的自動駕駛的自動駕駛輔助裝置、自動駕駛輔助系統、自動駕駛輔助方法、程序以及存儲介質。

背景技術

近年來，例如，已經提出了在高速公路等的車道上進行車輛的自動駕駛的自動駕駛技術。

對于自動駕駛技術，美國運輸部的國家公路交通安全管理局(NHTSA)將能夠完全自動行駛設定為級別4等，自動駕駛級別以4個等級設定。

其中，關于設定為準自動行駛系統的等級3，定義成使加速、操縱、制動全部由系統執行，并且當系統請求時駕駛員需應對的狀態。因此，在等級3的系統中，當從自動駕駛切換到手動駕駛時，使駕駛員迅速地應對手動駕駛是尤為重要的。

例如，在專利文獻1中公開了一種車輛的自動駕駛輔助裝置，其通過在自動駕駛區間中的可停止區域跟前設置交接地點，從而平穩地從自動駕駛切換到手動駕駛。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-290680號公報

發明內容

然而，在上述傳統的自動駕駛輔助裝置中，由于在從自動駕駛切換到手動駕駛時沒有考慮駕駛員的準備，因此存在下述問題。

即，在專利文獻1的自動駕駛輔助裝置中，在駕駛員清醒的情況下，進行向手動駕駛的切換，如果檢測到駕駛員正在打盹，則判定為不能向手動駕駛切換，使自己的車輛一律向停車場、服務區等停靠。

然而，即使駕駛員處于清醒狀態，由于在自動駕駛中駕駛員未參與駕駛操作，因此如果從自動駕駛切換到手動駕駛時駕駛員沒有做好進行駕駛的準備，可能難以迅速地應對手動駕駛。

本發明的目的在于提供一種在從自動駕駛切換為手動駕駛時，駕駛員能夠迅速地應對手動駕駛的自動駕駛輔助裝置、自動駕駛輔助系統、自動駕駛輔助方法、程序以及存儲介質。

解決技術問題的技術方案

本發明的第一發明的自動駕駛輔助裝置是一種輔助車輛的自動駕駛的自動駕駛輔助裝置，包括第一位置檢測部和通知控制部。第一位置檢測部檢測在行進方向的從自動駕駛切換到手動駕駛的切換區間靠跟前的第一位置。如果由第一位置檢測部檢測出車輛已經到達第一位置，則通知控制部對通知部進行控制，使得當從自動駕駛切換到手動駕駛時向駕駛員通知手動駕駛所需的準備項目。

如此，在車輛到達從自動駕駛切換到手動駕駛的切換區間之前，能夠通知駕駛員手動駕駛所需的準備項目。

因此，駕駛員能夠在從自動駕駛切換到手動駕駛之前，預先準備手動駕駛時所需的準備項目。由此，即使在自動駕駛中駕駛員沒有參與駕駛操作，也能夠在依靠自動駕駛輔助裝置的輔助在切換前進行準備，從而能夠迅速地應對手動駕駛。

此外，從自動駕駛切換到手動駕駛的切換區間是指例如在高速公路上行駛時，在距離目的地最近的交匯處的出口前幾公里的地點自動設置的區間。或者，在行駛中獲取到擁堵或事故的信息的情況下，也可以是在擁堵區間跟前幾公里的地點自動設定的區間。

本發明的第二發明的自動駕駛輔助裝置是第一發明的自動駕駛輔助裝置，還包括切換控制部。切換控制部基于由確認準備項目的實施的實施確認部的檢測，進行與切換區間中的從自動駕駛到手動駕駛的切換有關的控制。