[發明專利]自動駕駛輔助裝置、自動駕駛輔助系統、自動駕駛輔助方法、程序以及存儲介質

在審

• 申請號: 201680059516.0
• 申請日: 2016-10-31
• 公開（公告）號: CN108140324A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 青位初美
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/182;B60W50/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

1.一種自動駕駛輔助裝置，輔助車輛的自動駕駛，

所述自動駕駛輔助裝置包括：

第一位置檢測部，檢測在行進方向上相比從所述自動駕駛切換到人工駕駛的切換區間靠跟前的第一位置；以及

通知控制部，如果通過所述第一位置檢測部檢測出所述車輛已到達所述第一位置，則控制通知部，使得當從所述自動駕駛切換到手動駕駛時向駕駛員通知所述手動駕駛所需的準備項目。

2.根據權利要求1所述的自動駕駛輔助裝置，其中，

所述自動駕駛輔助裝置還包括：

切換控制部，基于由確認所述準備項目的實施的實施確認部的確認，進行與所述切換區間中的從所述自動駕駛向所述手動駕駛的切換有關的控制。

3.根據權利要求2所述的自動駕駛輔助裝置，其中，

所述自動駕駛輔助裝置還包括第二位置檢測部，所述第二位置檢測部檢測設于從所述第一位置至所述切換區間之間的第二位置，

當通過所述第二位置檢測部檢測出所述車輛已到達所述第二位置時，在通過所述實施確認部未確認到所述準備項目的實施的情況下，所述切換控制部不進行從所述自動駕駛向所述手動駕駛的切換。

4.根據權利要求3所述的自動駕駛輔助裝置，其中，

所述自動駕駛輔助裝置還包括自動停車控制部，所述自動停車控制部當通過所述第二位置檢測部檢測出所述車輛已到達所述第二位置時，在通過所述實施確認部未確認到所述準備項目的實施的情況下，使所述車輛自動地停止在退避區域。

5.根據權利要求1所述的自動駕駛輔助裝置，其中，所述通知部是顯示器或揚聲器。

6.根據權利要求1所述的自動駕駛輔助裝置，其中，所述準備項目包括：鞋的穿著、向前就坐、座椅位置調整、安全帶的佩戴、車門后視鏡或車內后視鏡的位置調整、方向盤的把持、腳放置在油門踏板上或周圍車輛狀況確認。

7.根據權利要求2所述的自動駕駛輔助裝置，其中，所述實施確認部包括攝像機或傳感器。

8.一種自動駕駛輔助系統，輔助車輛的自動駕駛，包括：

第一位置檢測部，檢測在行進方向上相比從所述自動駕駛切換到人工駕駛的切換區間靠跟前的第一位置；

通知部，當從所述自動駕駛切換到手動駕駛時，向駕駛員通知所述手動駕駛所需的準備項目；以及

通知控制部，如果通過所述第一位置檢測部檢測出所述車輛已到達所述第一位置，則控制所述通知部，使得進行所述通知。

9.一種自動駕駛輔助方法，輔助車輛的自動駕駛，

所述自動駕駛輔助方法包括：

第一位置檢測步驟，檢測在行進方向上相比從所述自動駕駛切換到人工駕駛的切換區間靠跟前的第一位置；以及

通知步驟，如果通過所述第一位置檢測步驟檢測出所述車輛已到達所述第一位置，則向駕駛員通知從所述自動駕駛切換到手動駕駛時所述手動駕駛所需的準備項目。

10.一種程序，輔助車輛的自動駕駛，使計算機執行下述步驟：

第一位置檢測步驟，檢測在行進方向上相比從所述自動駕駛切換到人工駕駛的切換區間靠跟前的第一位置；以及

通知步驟，如果通過所述第一位置檢測步驟檢測出所述車輛已到達所述第一位置，則向駕駛員通知從所述自動駕駛切換到手動駕駛時所述手動駕駛所需的準備項目。

11.一種存儲介質，存儲權利要求10所述的程序，能夠通過計算機處理。