[發(fā)明專利]蛇形機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680058140.1
• 申請(qǐng)日: 2016-10-06
• 公開（公告）號(hào): CN108780986B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬修·比爾斯基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: FLX解決方案有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02G3/22
• 分類號(hào): H02G3/22;B25J1/02;B25J17/02;B25J18/00;B23B45/00;B23B47/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 隆翔鷹

一種蛇形機(jī)器人包括第一連桿，該第一連桿具有第一遠(yuǎn)側(cè)端、第一近側(cè)端以及在第一遠(yuǎn)側(cè)端和第一近側(cè)端之間延伸的第一縱向軸線。第二連桿具有第二近側(cè)端、可操作地聯(lián)接到第一近側(cè)端的第二遠(yuǎn)側(cè)端以及在第二近側(cè)端和第二遠(yuǎn)側(cè)端之間延伸的第二縱向軸線。第一連桿相對(duì)于第二連桿的旋轉(zhuǎn)交替地執(zhí)行以下效果：機(jī)器人的伸長(zhǎng)；第一縱向軸線相對(duì)于第二縱向軸線的樞轉(zhuǎn)；以及第一縱向軸線相對(duì)于第二縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年10月6日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)62/237,987以及于2016年1月14日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)62/278,487的優(yōu)先權(quán)，其均通過(guò)引用整體并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蛇形機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)建造新房屋時(shí)，所有必要的電氣、管道系統(tǒng)等在封閉墻壁之前運(yùn)行。這適合被稱為新式工作電氣。不受約束地進(jìn)入墻壁使得這些系統(tǒng)的安裝對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的職業(yè)工人而言是項(xiàng)瑣碎的工作。同樣，一旦干徹墻或石膏被掛起，墻壁內(nèi)的改變就變得指數(shù)級(jí)地更加困難。必須規(guī)劃路線，以盡量減少在墻面上切入的進(jìn)入孔的數(shù)目。如何將房間放在一起的感覺成為以微創(chuàng)方式巧妙完成項(xiàng)目的先決條件。這種技術(shù)被稱為老式工作電氣。

開發(fā)一種鉆孔設(shè)備可能是有益的，該鉆孔設(shè)備能夠通過(guò)結(jié)構(gòu)構(gòu)件鏜孔并且使柔性導(dǎo)管穿過(guò)結(jié)構(gòu)構(gòu)件，而不必在墻壁上切孔來(lái)這樣做。

發(fā)明內(nèi)容

提供本發(fā)明內(nèi)容是為了以簡(jiǎn)化形式介紹將在以下具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的一些概念。本發(fā)明內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保護(hù)的主題的范圍。

簡(jiǎn)而言之，本發(fā)明提供了一種蛇形機(jī)器人，該蛇形機(jī)器人包括第一連桿，該第一連桿具有第一遠(yuǎn)側(cè)端、第一近側(cè)端以及在第一遠(yuǎn)側(cè)端和第一近側(cè)端之間延伸的第一縱向軸線。第二連桿具有第二近側(cè)端、可操作地聯(lián)接到第一近側(cè)端的第二遠(yuǎn)側(cè)端以及在第二近側(cè)端和第二遠(yuǎn)側(cè)端之間延伸的第二縱向軸線。第一連桿相對(duì)于第二連桿的旋轉(zhuǎn)交替地執(zhí)行以下效果：機(jī)器人的伸長(zhǎng)；第一縱向軸線相對(duì)于第二縱向軸線的樞轉(zhuǎn)；以及第一縱向軸線相對(duì)于第二縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

根據(jù)以下具體實(shí)施方式、所附權(quán)利要求以及附圖，本發(fā)明的其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加完全顯而易見，在附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相似或相同的元件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的蛇形機(jī)器人；

圖1A示出了圖1中的機(jī)器人，其中構(gòu)成機(jī)器人100的幾個(gè)連桿相對(duì)于相鄰連桿以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)；

圖2示出了圖1所示的機(jī)器人中的連桿的橫截面視圖；

圖2A示出了圖2所示的連桿的近側(cè)端的放大圖；

圖2B示出了圖2所示的連桿的中間端的放大圖；

圖2C示出了圖2所示的連桿的遠(yuǎn)側(cè)端的放大圖；

圖3示出了與圖2所示的連桿一起使用的外殼體的截面的立體圖；

圖3A示出了與圖2中所示的連桿一起使用的凸形彎曲連接器的立體圖；

圖3B示出了圖2中所示的連桿的近側(cè)端的截面的立體圖；

圖3C示出了相鄰連桿之間的連接的放大截面圖；

圖4示出了與圖2所示的連桿一起使用的螺旋球調(diào)整器的側(cè)視圖；

圖5示出了與圖2中所示的連桿一起使用的螺母布局軸承支撐柱的立體圖；

圖6示出了圖5所示的螺母布局軸承支撐柱的遠(yuǎn)側(cè)端的立體圖；

圖6A示出了圖5所示的螺母布局軸承支撐柱和與圖2所示的連桿一起使用的間隔件的截面的立體圖；