[發明專利]附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置以及投影方法

在審

• 申請號: 201680056828.6
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN108140358A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 北川潤也;河合智行;新貝安浩;增田智紀;古田善工
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G09G5/00
• 分類號: G09G5/00;G01S17/89;G03B21/14;H04N5/74
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

本發明提供一種抑制投影裝置的大型化或復雜化且檢測被投影體的移動并將圖像高精度地投影到被投影體的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置以及投影方法。在本發明的方式中，附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置(20)具備：投影圖像生成部(28)；獲取在第1定時獲取的第1距離圖像所具有的距離信息與在第2定時獲取的第2距離圖像所具有的距離信息之間的差分值的差分值獲取部(101)；根據在差分值獲取部(101)中獲取的差分值進行被投影體是否靜止的判定的判定部(103)；輸出對被投影體進行在投影圖像生成部(28)中生成的圖像的投影的指示的投影指示部(105)；以及根據從投影指示部(105)輸出的進行投影的指示對投影裝置(20)的投影進行控制的投影控制部(107)。

技術領域

本發明涉及一種附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置以及投影方法，尤其涉及一種依據移動以及靜止的被投影體的移動投影圖像的技術。

背景技術

作為一邊獲取距離信息一邊獲取圖像的相機，已知有TOF(Time Of Flight，飛行時間測量)相機。TOF相機向被攝體照射光，并測量通過圖像傳感器接收其反射光為止的時間(飛行時間)，由此求出表示與被攝體之間的距離的距離圖像(深度數據)。

并且，還已知有從投影裝置依據被投影體的立體形狀投影圖像的技術，被稱作投影映射、視頻映射等。

在專利文獻1中記載有以下內容：對被投影體的攝像圖像進行從電子相機的坐標系向顯示畫面的坐標系的坐標轉換，并對轉換后的圖像的被投影體進行邊緣處理，由此提取封閉區域的輪廓形狀，并對其輪廓形狀進行投影映射。

并且，在專利文獻2中提出了將TOF相機用作實時獲取被投影體的距離圖像的裝置并與投影裝置一體化來將投影映射用裝置小型化的技術。

尤其是專利文獻2中記載的投影裝置具有通過將投影用圖像作為脈沖光照射而將投影裝置的光源以及投影透鏡作為TOF相機的光源以及投影透鏡兼用的特征。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－192189號公報

專利文獻2：日本特表2013－546222號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在此，在投影映射中，由于將依據被投影體的形狀生成的圖像進行投影，因此關于被投影體移動或靜止的檢測非常重要。即，在對移動的被投影體進行投影映射的情況下，發生被投影體與投影圖像的偏離，從而發生無法很好地進行投影映射的情況。

另一方面，為了檢測被投影體的移動，必須對投影裝置進一步追加用于檢測被投影體的移動的檢測裝置的功能，這成為投影裝置大型化或復雜化的因素。

在上述專利文獻1以及2中，并未提及關于在進行投影映射時抑制投影裝置的大型化或復雜化且檢測被投影體的移動的內容。

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種抑制投影裝置的大型化或復雜化且檢測被投影體的移動并將圖像高精度地投影到被投影體的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置以及投影方法。

用于解決問題的手段