[發明專利]附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置以及投影方法

在審

• 申請號: 201680056828.6
• 申請日: 2016-08-19
• 公開（公告）號: CN108140358A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 北川潤也;河合智行;新貝安浩;增田智紀;古田善工
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G09G5/00
• 分類號: G09G5/00;G01S17/89;G03B21/14;H04N5/74
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 房永峰

1.一種附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其包含投影裝置和距離圖像獲取裝置，

所述投影裝置具備：顯示投影圖像的顯示用光學元件；以及將顯示于所述顯示用光學元件的投影圖像投影到被投影體的投影光源及投影透鏡，

所述距離圖像獲取裝置具備：距離圖像傳感器，其以二維狀排列有多個受光元件；測量用光源；成像透鏡，其使從所述測量用光源射出且被所述被投影體反射的測量光成像于所述距離圖像傳感器；以及距離圖像生成部，其從所述距離圖像傳感器獲取與從所述測量用光源射出且被所述被投影體反射并且射入到所述距離圖像傳感器的所述測量光的飛行時間對應的距離信息，并根據獲取的所述距離信息生成距離圖像，

所述投影裝置具備：

投影圖像生成部，其根據通過所述距離圖像獲取裝置獲取的所述距離圖像檢測所述被投影體的形狀，并生成與檢測出的所述形狀對應的投影圖像；

差分值獲取部，其獲取通過所述距離圖像獲取裝置在第1定時獲取的第1距離圖像所具有的距離信息與在第2定時獲取的第2距離圖像所具有的距離信息之間的差分值；

判定部，其根據在所述差分值獲取部中獲取的所述差分值進行所述被投影體是否靜止的判定；

投影指示部，其根據所述判定部的判定結果，輸出對所述被投影體進行在所述投影圖像生成部中生成的圖像的投影的指示；以及

投影控制部，其根據從所述投影指示部輸出的進行所述投影的指示來控制所述投影裝置的投影。

2.根據權利要求1所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分值獲取部獲取所述第1距離圖像所具有的距離信息的平均值與所述第2距離圖像所具有的距離信息的平均值之間的差分值，

在所述差分值為第1閾值以下的情況下，所述判定部判定為所述被投影體靜止。

3.根據權利要求1所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分值獲取部獲取所述第1距離圖像所具有的距離信息與所述第2距離圖像所具有的距離信息之間的最大差分值，

在所述最大差分值為第2閾值以下的情況下，所述判定部判定為所述被投影體靜止。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，

其具備差分圖像生成部，所述差分圖像生成部生成根據所述差分值獲取部獲取的所述差分值所生成的差分圖像。

5.根據權利要求4所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分圖像生成部獲取所述差分圖像在多個幀中的平均差分值，

在所述差分圖像在所述多個幀中的所述平均差分值為第3閾值以下的情況下，所述判定部判定為所述被投影體靜止。

6.根據權利要求4所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分圖像生成部獲取所述差分圖像在多個幀中的最大差分值，

在所述差分圖像在所述多個幀中的所述最大差分值為第4閾值以下的情況下，所述判定部判定為所述被投影體靜止。

7.根據權利要求4所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分圖像生成部獲取所述差分圖像的每個區域的差分值，

所述判定部根據在所述差分圖像中所述差分值為第5閾值以下的所述區域的大小進行所述被投影體是否靜止的判定。

8.根據權利要求4所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分圖像生成部在多個幀中獲取所述差分圖像的每個區域的差分值，

所述判定部根據在所述多個幀的所述差分圖像中所述差分值為第6閾值以下的區域的大小進行所述被投影體是否靜止的判定。

9.根據權利要求4所述的附帶距離圖像獲取裝置的投影裝置，其中，

所述差分圖像生成部獲取按照所述差分圖像的區域設定的加權系數乘以差分值而得到的值，

在所述加權系數乘以差分值而得到的值為第7閾值以下的情況下，所述判定部判定為所述被投影體靜止。