[發明專利]起重車

有效

• 申請號: 201680056627.6
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN108137298B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 北山洋
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C15/00
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥

本發明提供一種限制了未安裝過卷傳感器的狀態下的使用的起重車。該裝置執行如下處理：動作控制處理(S16)，根據已從操作部輸出操作信號，而使致動器執行與該操作信號對應的動作；停止處理(S19)，根據在動作控制處理中輸出第1過卷信號或第2過卷信號(S17：是)，而使致動器的動作停止；及報告處理(S13)，根據最先輸出與減少垂吊長度的特定動作對應的操作信號(S11：是&S12：是)，而報告是否已從過卷傳感器輸出識別信號。

技術領域

本發明涉及一種在吊桿(boom)的前端可裝卸懸臂(jib)的起重車。

背景技術

例如，在專利文獻1中揭示了這樣一種起重車，它具備在前端可裝卸起重桿(jibboom)的伸縮桿、及檢測垂吊在伸縮桿或起重桿的前端的掛鉤的過卷狀態的防過卷裝置。另外，在像所述構成那樣的起重車中，通常一組掛鉤及防過卷裝置在伸縮桿的前端及起重桿的前端被共用。

因此，例如想要將起重桿安裝到伸縮桿的作業人員必須從垂吊在伸縮桿前端的掛鉤拆卸防過卷裝置，將起重桿安裝到伸縮桿，將曾經垂吊在伸縮桿前端的掛鉤重新垂吊在起重桿前端，并將防過卷裝置安裝到垂吊在起重桿前端的掛鉤。此外，在將起重桿從伸縮桿拆卸的情況下，所述作業以相反順序執行。

背景技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2000-1293號公報

發明內容

發明要解決的問題

在將起重桿裝卸于伸縮桿的過程中，防過卷裝置是用作業人員的手來拆卸，并且用作業人員的手再次安裝。因此，存在發生忘記安裝防過卷裝置的可能性。而且，如果在不安裝防過卷裝置的狀態下直接使起重車動作，那么掛鉤有可能會碰撞到伸縮桿或起重桿，從而引起伸縮桿或起重桿的破損、或垂吊掛鉤的鋼索的斷裂等。

本發明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于提供一種限制了在未安裝過卷傳感器的狀態下的使用的起重車。

用于解決問題的手段

(1)本發明的起重車具備：行駛體；吊桿，可俯仰及伸縮地支撐在所述行駛體；懸臂，可裝卸在所述吊桿的前端；第1掛鉤，可垂吊在所述吊桿的前端及所述懸臂的前端中的任一個；第2掛鉤，只可垂吊在所述吊桿的前端；致動器，使所述吊桿伸縮，且使所述吊桿俯仰，并且卷出及卷取分別垂吊所述第1掛鉤及所述第2掛鉤的鋼索；第1過卷傳感器，可裝卸在所述吊桿的前端及所述懸臂的前端中的任一個，根據已被安裝而輸出第1識別信號，根據所述第1掛鉤的垂吊長度低于閾值而輸出第1過卷信號；第2過卷傳感器，只可裝卸在所述吊桿的前端，根據已被安裝而輸出第2識別信號，根據所述第2掛鉤的垂吊長度低于閾值而輸出第2過卷信號；操作部，根據已受理指示所述致動器的動作的操作，而輸出與該操作對應的操作信號；及控制部，控制所述致動器的動作。而且，所述控制部執行如下處理：動作控制處理，根據已輸出所述操作信號，而使所述致動器執行與該操作信號對應的動作；停止處理，根據在所述動作控制處理中已輸出所述第1過卷信號或所述第2過卷信號，而使所述致動器的動作停止；及報告處理，根據最先輸出與減少垂吊長度的特定動作對應的所述操作信號，而報告是否已輸出所述第1識別信號及所述第2識別信號。

根據所述構成，可在最先進行指示特定動作的操作時點，報告是否安裝著第1過卷傳感器及第2過卷傳感器。由此，例如，可使作業人員認識到裝卸懸臂時忘記安裝第1過卷傳感器。也就是說，未安裝過卷傳感器的狀態下的起重車的動作被限制。

(2)優選為，所述控制部根據在輸出所述第1識別信號之后，輸出與減少所述第1掛鉤的垂吊長度的第1特定動作對應的所述操作信號，而執行所述動作控制處理，根據在輸出所述第1識別信號之前，輸出與所述第1特定動作對應的所述操作信號，而不執行所述動作控制處理。