[發明專利]起重車

有效

• 申請號: 201680056627.6
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN108137298B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 北山洋
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C15/00
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 魏彥

1.一種起重車，具備：

行駛體；

吊桿，可俯仰及伸縮地支撐在所述行駛體；

懸臂，可裝卸在所述吊桿的前端；

第1掛鉤，可垂吊在所述吊桿的前端及所述懸臂的前端中的任一個；

第2掛鉤，只可垂吊在所述吊桿的前端；

致動器，使所述吊桿伸縮，且使所述吊桿俯仰，并且卷出及卷取分別垂吊所述第1掛鉤及所述第2掛鉤的鋼索；

第1過卷傳感器，可裝卸在所述吊桿的前端及所述懸臂的前端中的任一個，根據已被安裝而輸出第1識別信號，根據所述第1掛鉤的垂吊長度低于閾值而輸出第1過卷信號；

第2過卷傳感器，只可裝卸在所述吊桿的前端，根據已被安裝而輸出第2識別信號，根據所述第2掛鉤的垂吊長度低于閾值而輸出第2過卷信號；

操作部，根據已受理指示所述致動器的動作的操作，而輸出與該操作對應的操作信號；及

控制部，控制所述致動器的動作；

所述控制部執行如下處理：

動作控制處理，根據已輸出所述操作信號，而使所述致動器執行與該操作信號對應的動作；

停止處理，根據在所述動作控制處理中輸出所述第1過卷信號或所述第2過卷信號，而使所述致動器的動作停止；及

報告處理，根據最先輸出與減少垂吊長度的特定動作對應的所述操作信號，而報告是否已輸出所述第1識別信號及所述第2識別信號。

2.根據權利要求1所述的起重車，其中

所述控制部是

根據在輸出所述第1識別信號之后，輸出與減少所述第1掛鉤的垂吊長度的第1特定動作對應的所述操作信號，而執行所述動作控制處理，

根據在輸出所述第1識別信號之前，輸出與所述第1特定動作對應的所述操作信號，而不執行所述動作控制處理。

3.根據權利要求2所述的起重車，其中

安裝在所述吊桿的前端的所述懸臂可伸縮及俯仰，

所述致動器還使所述懸臂伸縮，且使所述懸臂俯仰，

所述第1特定動作是所述吊桿的倒伏、所述吊桿的伸長、所述懸臂的倒伏、所述懸臂的伸長、所述第1掛鉤的上升中的任一種。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的起重車，其中

該起重車具備存儲部，所述存儲部存儲被設定表示已輸出所述第1識別信號的第1值、或表示未輸出所述第1識別信號的第2值的存在標志，

所述控制部是

根據已輸出所述第1識別信號，而在所述存在標志設定所述第1值，

根據已對該起重車供給電力或者已裝卸所述懸臂，而在所述存在標志設定所述第2值，

基于設定在所述存在標志的值，判斷是否已輸出所述第1識別信號。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的起重車，其中

所述第1過卷傳感器及所述第2過卷傳感器共用對所述控制部輸出信號的信號線的一部分。

6.根據權利要求4所述的起重車，其中

所述第1過卷傳感器及所述第2過卷傳感器共用對所述控制部輸出信號的信號線的一部分。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的起重車，其中

所述控制部、所述第1過卷傳感器、及所述第2過卷傳感器通過控制器局域網而連接。

8.根據權利要求4所述的起重車，其中

所述控制部、所述第1過卷傳感器、及所述第2過卷傳感器通過控制器局域網而連接。

9.根據權利要求5所述的起重車，其中

所述控制部、所述第1過卷傳感器、及所述第2過卷傳感器通過控制器局域網而連接。

10.根據權利要求6所述的起重車，其中

所述控制部、所述第1過卷傳感器、及所述第2過卷傳感器通過控制器局域網而連接。