[發明專利]具有可移動懸臂的海上系統

有效

• 申請號: 201680056480.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN108137141B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: J·魯登伯格;D·B·韋寧
• 申請（專利權）人: 伊特里克公司
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉;韓爍

本發明涉及一種海上系統，包括：?船，其具有甲板；?懸臂，其安裝在甲板上并且相對于甲板在懸臂的縱向方向上在縮回位置與伸出位置之間是可移動的，并且所述懸臂相對于甲板圍繞大體上豎直的旋轉軸線是可旋轉的，?致動器，其在縱向方向移動懸臂并圍繞旋轉軸線旋轉懸臂，其中所述旋轉軸線由布置在所述懸臂的一個端部處的單個滑動及旋轉組件提供，所述滑動及旋轉組件包括安裝至甲板的固定部件和安裝至懸臂的滑動部件，其中，所述滑動部件布置成當所述懸臂在縱向方向上移動時在所述懸臂的縱向方向上相對于所述固定部件滑動，其中固定部件和/或固定部件與滑動部件的組合被構造為形成允許懸臂相對于甲板旋轉的旋轉軸線，其中滑動組件布置在懸臂的另一端部處支撐懸臂，并且在懸臂沿縱向方向移動的過程中允許懸臂相對于甲板沿懸臂的縱向方向滑動，并且滑動組件在懸臂相對于甲板的旋轉過程中沿垂直于縱向方向的橫向方向相對于甲板滑動。

技術領域

本發明涉及一種海上系統，其包括可移動的懸臂，該可移動的懸臂可在懸臂的縱向方向上在縮回位置與伸出位置之間移動，并且可圍繞大體上豎直的旋轉軸線旋轉。

背景技術

在設計海上系統時遇到的一個普遍問題是，將懸臂的操作端部定位在甲板之外將會導致相對較大的彎曲力矩，并因此導致使得相對較高的負載施加至從甲板支撐懸臂的支撐結構。如果懸臂不僅可沿縱向方向移動，而且還可圍繞大體上豎直的旋轉軸線旋轉，則這就需要更多的注意。

具有可移動和可旋轉懸臂的現有技術的海上系統在本領域中是已知的，但是這些系統被認為是不令人滿意的。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種改進的海上系統。

該目的通過提供海上系統來實現，其中該海上系統包括：

-船，其具有甲板；

-懸臂，其安裝在甲板上并且相對于甲板在懸臂的縱向方向上在縮回位置與伸出位置之間是可移動的，并且所述懸臂相對于甲板圍繞大體上豎直的旋轉軸線是可旋轉的，

-致動器，其在縱向方向移動懸臂并圍繞旋轉軸線旋轉懸臂，

其中所述旋轉軸線由布置在所述懸臂的一個端部處的單個滑動及旋轉組件提供，所述滑動及旋轉組件包括安裝至甲板的固定部件和安裝至懸臂的滑動部件，其中，所述滑動部件布置成當所述懸臂在縱向方向上移動時在所述懸臂的縱向方向上相對于所述固定部件滑動，其中固定部件和/或固定部件與滑動部件的組合被構造為形成允許懸臂相對于甲板旋轉的旋轉軸線，其中滑動組件布置在懸臂的另一端部處支撐懸臂，并且在懸臂沿縱向方向移動的過程中允許懸臂相對于甲板沿懸臂的縱向方向滑動，并且滑動組件在懸臂相對于甲板的旋轉過程中沿垂直于縱向方向的橫向方向相對于甲板滑動。

使用具有安裝至甲板的固定部件和安裝至懸臂的滑動部件的單個的滑動及旋轉組件的優點在于旋轉軸線相對于甲板是固定的，使得在向著伸出位置移動所述懸臂時，與旋轉軸線與懸臂一起移動的現有技術解決方案相比，滑動組件與旋轉軸線之間的彎曲臂保持基本恒定，從而允許將施加到滑動及旋轉組件的載荷保持在一定的限制內。

在一個實施方案中，滑動及旋轉組件的固定部件包括靜止部件和可旋轉部件，靜止部件與可旋轉部件之間形成軸承從而形成大體上豎直的旋轉軸線。所述軸承可以是旋轉軸承。

這允許在滑動及旋轉組件中分離滑動功能和旋轉功能，從而提供更多的設計自由度。

在一個實施方案中，滑動及旋轉組件的滑動部件包括一個或多個軌道，所述一個或多個軌道與布置在所述滑動及旋轉組件的固定部件的可旋轉部件上的滑動靴形件接合。

在一個實施方案中，在船與懸臂之間設置用于電力和/或流體輸送的電纜和/或軟管，所述電纜和/或軟管延伸穿過所述滑動及旋轉組件。以這種方式，懸臂相對于甲板在電纜和/或軟管上的移動和旋轉的影響是最小的。