[發明專利]具有可移動懸臂的海上系統

有效

• 申請號: 201680056480.0
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN108137141B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: J·魯登伯格;D·B·韋寧
• 申請（專利權）人: 伊特里克公司
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉;韓爍

1.一種海上系統，包括：

·船(VE)，其具有甲板(DE)；

·懸臂(CA)，其安裝在甲板上并且相對于甲板在懸臂的縱向方向上在縮回位置與伸出位置之間能夠移動，并且所述懸臂能夠相對于甲板圍繞大體上豎直的旋轉軸線旋轉，

·致動器(RA1、D1、D2、RA2、D3)，其在縱向方向移動所述懸臂并圍繞旋轉軸線(SA)旋轉懸臂，

其中所述旋轉軸線由布置在所述懸臂的一個端部處的單個的滑動及旋轉組件提供，所述滑動及旋轉組件包括安裝至甲板的固定部件(H；SP、RP、BE、SS)和安裝至懸臂的滑動部件(GR；R)，

其中，所述滑動部件布置成當所述懸臂在縱向方向上移動時在所述懸臂的縱向方向上相對于所述固定部件滑動，

其中固定部件和/或固定部件與滑動部件的組合被構造為形成允許懸臂相對于甲板旋轉的旋轉軸線(SA)，其中滑動組件布置在懸臂的另一端部處支撐懸臂，并且在懸臂沿縱向方向移動的過程中允許懸臂相對于甲板沿懸臂的縱向方向滑動，而在懸臂相對于甲板的旋轉過程中所述滑動組件沿垂直于縱向方向的橫向方向相對于甲板滑動。

2.根據權利要求1所述的海上系統，其中，所述滑動及旋轉組件的固定部件包括靜止部件(SP)和可旋轉部件(RP)，所述靜止部件與所述可旋轉部件之間具有軸承(BE)從而形成大體上豎直的旋轉軸線。

3.根據權利要求2所述的海上系統，其中，所述滑動及旋轉組件的所述滑動部件包括一個或多個軌道(R)，所述一個或多個軌道(R)與布置在所述滑動及旋轉組件的固定部件的可旋轉部件(RP)上的滑動靴形件(SS)接合。

4.根據權利要求1所述的海上系統，其中，在所述船與所述懸臂之間設置用于電力和/或流體輸送的電纜和/或軟管，所述電纜和/或軟管延伸穿過所述滑動及旋轉組件。

5.根據權利要求1所述的海上系統，其中，所述懸臂(CA)包括操作端部和與所述操作端部相對的內端部，所述操作端部在所述懸臂的伸出位置上延伸超出所述甲板。

6.根據權利要求5所述的海上系統，其中，所述滑動及旋轉組件位于所述懸臂的內端部處，所述滑動組件位于所述懸臂的操作端部處。

7.根據權利要求5或6所述的海上系統，其中，設備定位于所述懸臂的內端部處，用于向位于所述懸臂的操作端部處的設備提供配重。

8.根據權利要求1所述的海上系統，其中，所述滑動組件包括：懸臂軌道(CR)，其布置在所述懸臂上并在縱向方向延伸；甲板軌道(DR)，其布置在所述甲板上并大體上在橫向方向延伸；甲板滑動靴形件(DSS)，其與所述甲板軌道接合；以及懸臂滑動靴形件(CSS)，其與所述懸臂軌道接合并布置在所述甲板滑動靴形件的頂部。

9.根據權利要求8所述的海上系統，其中，所述甲板軌道具有曲率半徑以及相應的與所述旋轉軸線重合的圓心。

10.根據權利要求8所述的海上系統，其中，所述致動器包括第一致動器，所述第一致動器具有用于相對于所述懸臂滑動靴形件在縱向方向上移動所述懸臂的齒條和小齒輪構造，其中所述齒條布置在懸臂上，包括小齒輪的驅動器的所述小齒輪安裝至懸臂滑動靴形件。

11.根據權利要求8所述的海上系統，其中，所述致動器包括第二致動器，所述第二致動器具有用于相對于所述甲板移動所述甲板滑動靴形件的齒條和小齒輪構造，其中所述齒條布置在所述甲板上，包括小齒輪的驅動器的所述小齒輪安裝至甲板滑動靴形件。

12.根據權利要求1所述的海上系統，其中，所述船包括細長形的船體，所述船體具有尾端或船尾以及前端或船首，并且其中所述懸臂的縱向軸線大體上平行于細長形的船體的縱向軸線，使得處于伸出位置上的懸臂延伸超出所述船體的尾端或船尾。