[發明專利]車輛用舉動控制裝置

有效

• 申請號: 201680056416.2
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108025743B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 梅津大輔;砂原修
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W30/188
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種車輛用舉動控制裝置，具有驅動力控制單元，該驅動力控制單元根據與上述車輛的橫擺角速度相關聯的橫擺角速度關聯量，進行使上述車輛的驅動力減小的控制，該車輛用舉動控制裝置用于控制前輪轉向的車輛的舉動，其特征在于，

上述橫擺角速度關聯量是上述車輛的轉向速度，

上述驅動力控制單元，在上述轉向速度超過了被設定在3deg/s以上5deg/s以下的范圍內預先決定的閾值的條件下，在上述車輛的轉向角增大且轉向速度正在增大的情況下，上述轉向速度越增大，則越使上述車輛的驅動力減小量增大，在上述轉向速度為上述閾值以下的條件下，使上述驅動力的減小停止。

2.如權利要求1所述的車輛用舉動控制裝置，

上述驅動力控制單元通過使上述驅動力減小，將向車輛附加的減速度限制為小于1m/s²，并且以將該減速度的增大率限制為0.5m/s³以下的方式決定上述驅動力減小量。

3.如權利要求1所述的車輛用舉動控制裝置，

上述閾值被設定為4deg/s。

4.如權利要求1～3中任一項所述的車輛用舉動控制裝置，

上述驅動力控制單元，在上述轉向速度超過預先決定的閾值的條件下，在上述車輛的轉向角增大且轉向速度正在增大的情況下，上述轉向速度越增大，則越使上述驅動力減小量的增大量的增加比例減小。

5.一種汽車用控制裝置，具備控制器，該控制器至少被輸入轉向角、油門開度、車速，并基于這些轉向角、油門開度、車速來控制驅動力發生裝置所輸出的驅動力，

上述控制器，

在上述轉向角正在增大且轉向角速度未減少時，參照映射圖使驅動力減小，以產生與轉向角速度相應的附加減速度，上述映射圖用于決定按照比預先決定的閾值大的上述轉向角速度設定的應當向上述汽車附加的上述附加減速度，

在上述轉向角正在增大且上述轉向角速度正在減少時，減小驅動力以產生上述轉向角速度最大時的附加減速度，

在上述轉向角未增大時，使驅動力增大以使上述附加減速度減少，

在上述映射圖中，上述附加減速度被設定為，上述轉向角速度越增大，則上述附加減速度越增大且上述附加減速度的增大量的增加比例越變小，上述閾值被設定為3deg/s以上5deg/s以下的范圍。