[發明專利]車輛用舉動控制裝置

有效

• 申請號: 201680056416.2
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108025743B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 梅津大輔;砂原修
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W30/188
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

提供一種車輛用舉動控制裝置，對車輛的舉動進行控制，對于直行時的車輛舉動，不會給駕駛員帶來不適感，并且能夠準確地實現符合駕駛員意圖的舉動。車輛用舉動控制裝置具有PCM(18)，該PCM(18)根據車輛(1)的轉向速度而使車輛的扭矩，PCM在轉向速度超過預先決定的閾值T_S的情況下，在車輛的轉向角增大且轉向速度正在增大的情況下，轉向速度越增大，則越使車輛的扭矩減小量增大，在轉向速度為閾值T_S以下的情況下，進行使扭矩的減小停止的控制。

技術領域

本發明涉及車輛用舉動控制裝置，尤其涉及對前輪轉向的車輛的舉動進行控制的車輛用舉動控制裝置。

背景技術

以往，已知在因滑動等而車輛的舉動變得不穩定的情況下，將車輛的舉動向安全方向控制(橫滑防止裝置等)。具體地說，在車輛轉向時等，檢測車輛是否產生了打輪不足或打輪過度的舉動，并對車輪附加適當的減速度，以抑制打輪不足或打輪過度。

另一方面，已知如下的車輛運動控制裝置：與上述那樣的車輛舉動不穩定的行駛狀態下的用于提高安全性的控制不同，在處于通常的行駛狀態的車輛的轉向時，為了使駕駛員的一系列操作(制動、打輪、加速及回輪等)自然且穩定，在轉向時調整減速度而調整作為轉向輪的前輪被施加的載荷(例如參照專利文獻1)。

進而，已經提出了如下的車輛用舉動控制裝置：根據與駕駛員的打輪操作對應的橫擺角速度關聯量(例如橫擺加速度)，減小車輛的驅動力，從而在駕駛員開始打輪操作時使車輛迅速地產生減速度，對作為轉向輪的前輪施加充分的載荷(例如參照專利文獻2)。根據該車輛用舉動控制裝置，通過在打輪操作開始時迅速地對前輪施加載荷，增加前輪與路面之間的摩擦力，增大前輪的轉向力，所以提高入彎初期的車輛的回頭性，提高對于打輪操作的響應性。由此，實現符合駕駛員意圖的車輛舉動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-88576號公報

專利文獻2：日本特開2014-166014號公報

發明內容

發明所要解決的技術課題

然而，在車輛直行時，為了維持直行狀態，有時也需要微小的打輪操作。上述的專利文獻2所記載的車輛用舉動控制裝置，對于這樣的車輛直行時的微小的打輪操作，也根據對應的橫擺角速度關聯量來減小車輛的驅動力。即，即便駕駛員只是意圖維持直行狀態，也提高車輛對于打輪操作的回頭性，所以駕駛員有時會感到車輛對于直行時的打輪操作的舉動過于敏感。此外，通過減小車輛的驅動力，前輪的轉向力增大，與此相應地打輪的反力也增大，所以駕駛員可能會感到直行時的方向盤過重。像這樣，在上述的專利文獻2的車輛用舉動控制裝置中，關于直行時的車輛的舉動，可能會給駕駛員帶來不適感。

解決課題所采用的技術手段

本發明是為了解決上述以往技術的問題點而做出的，其目的在于，提供一種車輛用舉動控制裝置，控制車輛的舉動，關于直行時的車輛舉動不會給駕駛員帶來不適感，并且準確地實現符合駕駛員意圖的舉動。

為了達成上述目的，本發明的車輛用舉動控制裝置，用于控制前輪轉向的車輛的舉動，具有驅動力控制單元，該驅動力控制單元根據與車輛的橫擺角速度相關聯的橫擺角速度關聯量，進行使車輛的驅動力減小的控制，驅動力控制單元，在橫擺角速度關聯量超過預先決定的閾值的情況下，在車輛的轉向角增大且橫擺角速度關聯量正在增大的情況下，橫擺角速度關聯量越增大，則越使車輛的驅動力減小量增大，在橫擺角速度關聯量為閾值以下的情況下，使驅動力的減小停止。