[發(fā)明專利]庫存管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680056286.2
• 申請日: 2016-09-29
• 公開（公告）號: CN108140162B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: J·D·布蘭澤;A·M·斯維尼;H·D·加西亞;F·陳;B·M·魯西格南
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J9/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 楊學春;侯穎媖

機器人臂或操縱器可用來在庫存系統(tǒng)內(nèi)拋擲庫存項目。針對所述機器人臂的拋擲策略可包括關于抓取的項目如何由機器人臂移動和釋放以實現(xiàn)用于將所述項目移動至接收的位置的軌跡的信息。拋擲策略還可使用避開被預留用于另一個拋擲項目的軌跡的時間和/或空間的軌跡。所述接收位置可包括可基于所述拋擲項目和/或所述拋擲項目的軌跡的一個或多個特性來操縱以便接收所述項目的表面和/或其它特征部。

背景

現(xiàn)代庫存系統(tǒng)(諸如在郵購倉庫、供應鏈配送中心、機場行李系統(tǒng)和定制制造設施中使用的那些庫存系統(tǒng))在響應對庫存項目的請求中面臨著重大的挑戰(zhàn)。隨著庫存系統(tǒng)發(fā)展，同時完成大量包裝、存儲和其它與庫存有關的任務的挑戰(zhàn)變得重要。在被分派了響應大量各種庫存請求的任務的庫存系統(tǒng)中，系統(tǒng)資源(包括空間、設備和人力)的無效率利用可導致較低的吞吐量、不能接受的長響應時間、未完成任務的不斷增加的積累和通常不良的系統(tǒng)性能。另外，擴展或減小許多庫存系統(tǒng)的大小或能力要求對現(xiàn)有基礎設施和設備的重大改變。因此，容量或功能的遞增改變的成本可能過分昂貴，限制系統(tǒng)適應系統(tǒng)吞吐量的波動的能力。

附圖簡述

將參考附圖描述根據(jù)本公開的各個實施方案，在附圖中：

圖1示出根據(jù)各種實施方案的具有機器人臂的庫存系統(tǒng)的實例，所述機器人臂被配置用于拋擲庫存系統(tǒng)的庫存項目；

圖2示出根據(jù)各種實施方案的庫存系統(tǒng)的部件；

圖3更詳細地示出可利用于圖2中所示的庫存系統(tǒng)的特定實施方案的示例性管理模塊的部件；

圖4和圖5更詳細地示出可利用于圖2中所示的庫存系統(tǒng)的特定實施方案的示例性移動驅(qū)動單元；

圖6更詳細地示出可利用于圖2中所示的庫存系統(tǒng)的特定實施方案的示例性庫存支架；

圖7示出根據(jù)各種實施方案的能夠?qū)齑骓椖垦囟鄠€軌跡拋擲至接收位置的機器人臂；

圖8示出根據(jù)各種實施方案的用于管理多個機器人臂進行拋擲的預留系統(tǒng)的操作的實例；

圖9示出根據(jù)各種實施方案的由機器人臂拋擲至機器人臂上方的樓層或?qū)哟蔚捻椖寇壽E的實例；

圖10示出根據(jù)各種實施方案的可在接收位置處利用的特征部的實例；

圖11更詳細地示出根據(jù)各種實施方案可在本文的庫存系統(tǒng)中利用的額外部件；

圖12是示出根據(jù)某些實施方案的可被執(zhí)行用于管理庫存項目在庫存系統(tǒng)中的拋擲的過程的實例的流程圖；并且

圖13示出根據(jù)至少一個實施方案可實現(xiàn)庫存系統(tǒng)的各種特征部的環(huán)境。

詳述

在以下描述中，將描述各種實施方案。出于解釋的目的，將闡述具體的配置和細節(jié)，以便提供對實施方案的透徹理解。然而，對本領域的技術人員將明顯的是，在沒有具體細節(jié)的情況下也可以實踐實施方案。此外，為了不使所描述的實施方案晦澀，可省略或簡化眾所周知的特征。