[發明專利]信息獲得設備和信息獲得方法

有效

• 申請號: 201680055413.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN108028892B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 近藤雄飛;平澤康孝;小柳津秀紀;赤間健人;青木卓
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01C3/06;H04N7/18;B60R21/00;G01S17/89;G03B15/00;G06T1/00;G08G1/16;H04N5/225
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張榮海

偏振圖像獲得單元20獲得多個偏振方向的偏振圖像。反射信息生成單元30從由偏振圖像獲得單元20獲得的多個偏振方向的偏振圖像，生成指示反射分量的反射信息。反射信息利用單元40利用由反射信息生成單元30生成的反射信息，獲得反映在偏振圖像中的視覺目標對象的圖像。此外，深度估計單元估計反射面區域的深度值，根據估計的深度值，和反映在反射面區域中的視覺目標對象的圖像，獲得視覺目標對象的位置。從而能夠容易地確認位于例如盲點區域的視覺目標對象。

技術領域

本技術涉及信息獲得設備和信息獲得方法。更具體地，本技術使得能夠從周圍區域的圖像，利用反射分量來獲得被攝對象信息。

背景技術

按照慣例，在成像器件上布置偏振濾光器，以獲得偏振信息。此外，偏振信息被用于獲得期望的圖像。例如，在PTL 1中公開利用偏振濾光器減少由車輛的擋風玻璃反射的照明光或太陽光的影響，以允許拍攝諸如車輛內的駕駛員之類的人物的圖像。

[引文列表]

[專利文獻]

[PTL 1]JP 2011-002718A

發明內容

[技術問題]

順便提及，在利用偏振信息來獲取期望圖像的情況下，反射分量通常被除去。然而，反射分量可能包括盲點區域中的被觀察對象的信息，從而，反射分量可能是對于例如車輛的駕駛員來說有用的信息。

因而，本技術的一個目的是提供一種從周圍區域的圖像，利用反射分量獲得被觀察對象的信息的信息獲得設備和信息獲得方法。

[針對技術問題的技術方案]

本技術的第一方面提供一種信息獲得設備，包括

反射信息生成單元，所述反射信息生成單元從多個偏振方向的偏振圖像，生成指示反射分量的反射信息，和

反射信息利用單元，所述反射信息利用單元利用反射信息，獲得出現在偏振圖像中的被觀察對象的信息。

在本技術中，反射信息生成單元從多個偏振方向的偏振圖像，生成指示反射分量的反射信息。例如，反射信息生成單元把偏振度等于或大于閾值的集中區域設定為反射面區域，并生成作為所述反射面區域的圖像的反射圖像。反射信息利用單元利用反射信息，獲得出現在偏振圖像中的被觀察對象的信息。例如，反射信息利用單元利用反射圖像進行被攝對象識別，并獲得被觀察對象的圖像。此外，反射信息包括反射面區域的方位角信息，且反射信息利用單元根據方位角信息，連同被觀察對象的圖像一起地顯示反射面區域的方向。