[發(fā)明專利]信息獲得設(shè)備和信息獲得方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680055413.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN108028892B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 近藤雄飛;平澤康孝;小柳津秀紀(jì);赤間健人;青木卓
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01C3/06;H04N7/18;B60R21/00;G01S17/89;G03B15/00;G06T1/00;G08G1/16;H04N5/225
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張榮海

1.一種信息獲得設(shè)備，包括：

反射信息生成單元，所述反射信息生成單元根據(jù)至少三個偏振方向的偏振圖像生成指示反射分量的反射信息；和

反射信息利用單元，所述反射信息利用單元利用反射信息獲得出現(xiàn)在偏振圖像中的被觀察對象的信息，

其中，所述反射信息包含反射圖像，反射信息生成單元把偏振度ρ等于或大于閾值的集中區(qū)域設(shè)定為反射面區(qū)域，并把反射面區(qū)域的圖像設(shè)定為反射圖像，

反射信息利用單元利用反射圖像進(jìn)行被攝對象識別，以及獲得識別出的被觀察對象的圖像，

其中，所述反射信息生成單元根據(jù)所述至少三個偏振方向的偏振圖像的亮度，計算偏振圖像在所有偏振方向上能夠達(dá)到的最大亮度Imax和最小亮度Imin，并根據(jù)下式計算所述偏振度ρ：

2.按照權(quán)利要求1所述的信息獲得設(shè)備，其中

反射信息包括反射面區(qū)域的方位角信息，以及

反射信息利用單元基于方位角信息，連同被觀察對象的圖像一起顯示反射面區(qū)域的方向。

3.按照權(quán)利要求1所述的信息獲得設(shè)備，其中

反射信息利用單元利用根據(jù)來自多個視點(diǎn)的偏振圖像估計的反射面區(qū)域的距離，和由反射信息生成單元生成的反射面區(qū)域的反射信息，獲得出現(xiàn)在反射面區(qū)域中的被觀察對象的位置。

4.按照權(quán)利要求3所述的信息獲得設(shè)備，還包括：

深度估計單元，所述深度估計單元基于來自多個視點(diǎn)的偏振圖像估計反射面區(qū)域的距離。

5.按照權(quán)利要求4所述的信息獲得設(shè)備，其中

深度估計單元利用從來自所述多個視點(diǎn)的偏振圖像中除去反射分量的圖像，估計反射面區(qū)域的距離。

6.按照權(quán)利要求3所述的信息獲得設(shè)備，其中

反射信息利用單元利用在所述多個視點(diǎn)之間的對應(yīng)反射面區(qū)域中的對應(yīng)被觀察對象的反射信息和對應(yīng)反射面區(qū)域的距離，獲得對應(yīng)被觀察對象的位置。

7.按照權(quán)利要求1所述的信息獲得設(shè)備，其中

反射信息利用單元利用多個反射面區(qū)域中的每一個的距離，和由反射信息生成單元生成的所述多個反射面區(qū)域中的每一個的反射信息，獲得出現(xiàn)在所述多個反射面區(qū)域中的被觀察對象的位置。

8.按照權(quán)利要求1所述的信息獲得設(shè)備，其中

反射信息利用單元利用在多個時間點(diǎn)中的每個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域的距離，和由反射信息生成單元生成的在所述多個時間點(diǎn)中的每個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域的反射信息，獲得出現(xiàn)在所述多個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域中的被觀察對象的位置。

9.按照權(quán)利要求8所述的信息獲得設(shè)備，其中

獲得包括反射面區(qū)域的偏振圖像的偏振圖像獲得單元隨時間的推移而移動，以獲得在所述多個時間點(diǎn)的偏振圖像，以及

反射信息利用單元利用以在預(yù)定時間點(diǎn)的偏振圖像獲得單元的位置作為基準(zhǔn)的反射面區(qū)域的距離、相對于在所述預(yù)定時間點(diǎn)的偏振圖像獲得單元的位置的在與所述預(yù)定時間點(diǎn)不同的時間點(diǎn)的偏振圖像獲得單元的位置、以及由反射信息生成單元生成的在所述多個時間點(diǎn)中的每個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域的反射信息，獲得出現(xiàn)在所述多個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域中的被觀察對象的位置。

10.按照權(quán)利要求8所述的信息獲得設(shè)備，其中

反射面區(qū)域隨時間的推移而移動，以及

反射信息利用單元利用在所述多個時間點(diǎn)中的每個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域的距離和由反射信息生成單元生成的在所述多個時間點(diǎn)中的每個時間點(diǎn)的反射面區(qū)域的反射信息，獲得出現(xiàn)在反射面區(qū)域中的被觀察對象的位置。

11.一種信息獲得方法，包括：

通過反射信息生成單元，根據(jù)至少三個偏振方向的偏振圖像生成指示反射分量的反射信息，和

通過反射信息利用單元，通過利用反射信息獲得出現(xiàn)在偏振圖像中的被觀察對象的信息，

其中，所述反射信息包含反射圖像，

所述方法還包括：

把偏振度ρ等于或大于閾值的集中區(qū)域設(shè)定為反射面區(qū)域，并把反射面區(qū)域的圖像設(shè)定為反射圖像，以及

利用反射圖像進(jìn)行被攝對象識別，以及獲得識別出的被觀察對象的圖像，

其中，根據(jù)所述至少三個偏振方向的偏振圖像的亮度，計算偏振圖像在所有偏振方向上能夠達(dá)到的最大亮度Imax和最小亮度Imin，并根據(jù)下式計算所述偏振度ρ：