[發明專利]主動平衡的移動驅動單元

有效

• 申請號: 201680055098.8
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN108140160B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: O·C·柏溫;D·帕吉維克;D·W·格林;小羅伯特·M·謝杜;M·A·梅西納;P·S·威爾曼;K·J·特倫霍姆;P·T·科蘭托尼奧;P·K·門斯菲爾德
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B66F9/06;B25J5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 楊學春;侯穎媖

一種庫存系統包括庫存支架和主動平衡移動驅動單元。所述移動驅動單元的控制模塊可以接收關于所述庫存支架和/或所述移動驅動單元的感測信息，并使用所述感測信息來控制所述移動驅動單元的驅動模塊，以便將所述庫存支架和/或所述移動驅動單元保持在相對于平衡狀態的預定偏差量內。

背景

現代庫存系統(如郵購倉庫、供應鏈配送中心、機場行李系統和定制制造設施中的那些庫存系統)在響應對庫存物品的請求中面臨著重大的挑戰。隨著庫存系統發展，同時完成大量包裝、存儲和其他庫存有關的任務的挑戰變得重要。在被分派了響應大量各種庫存請求的任務的庫存系統中，系統資源(包括空間、設備和人力)的無效率利用可導致較低的吞吐量、不能接受的長響應時間、未完成任務的不斷增加的積累和通常不良的系統性能。此外，隨著現代庫存系統的規模和復雜性不斷增加，所使用的部件的數量和/或成本的任何減少在使用庫存系統內的這些部件的大量單位中產生倍增效應時可以導致顯著成本節約。

附圖簡述

將參照附圖描述根據本公開的各種實施方案，在附圖中：

圖1示出通過根據某些實施方案的主動平衡的移動驅動單元提供庫存支架的穩定移動的庫存系統的示例。

圖2示出了根據某些實施方案的庫存系統的部件；

圖3更詳細地示出了可用于圖2所示的庫存系統的特定實施方案中的示例性管理模塊的部件；

圖4和圖5更詳細地示出了可用于圖2所示庫存系統的特定實施方案中的移動驅動單元的示例；

圖6和圖7示出根據某些實施方案的具有可用于促進穩定移動的傳感器組的布置的示例的移動驅動單元的示例；

圖8更詳細地示出了可用于圖2所示的庫存系統的特定實施方案中的示例性庫存支架；

圖9-17示出根據某些實施方案的在對接、移動和解除對接期間主動平衡的移動驅動單元的各種部件和庫存支架的操作；

圖18-21示出了可用于各種實施方案中的移動驅動單元上的撐腳架。

圖22示出了根據某些實施方案的可用于穩定移動的移動驅動單元的另一示例；

圖23示出了根據某些實施方案的移動驅動單元的部件的框圖。

圖24是示出根據某些實施方案的可以利用圖23的部件執行的過程的示例的流程圖。

圖25示出了根據至少一個實施例的可以實施庫存系統的各種特征的環境。

詳述

在以下描述中，將描述各種實施方案。出于解釋的目的，將闡述具體的配置和細節，以便提供對實施方案的透徹理解。然而，對本領域的技術人員將明顯的是，在沒有具體細節的情況下也可以實踐實施方案。此外，為了不使所描述的實施方案變得模糊，可能會省略或簡化眾所周知的特征。