[發明專利]信號處理裝置、信號處理方法和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201680055024.4
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN108025763B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 小柳津秀紀;近藤雄飛;平澤康孝;青木卓;赤間健人
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B60R21/00;B60R21/0134;B60W30/095;G08G1/16;B62D101/00;B62D109/00;B62D113/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄭宗玉

根據本技術的實施例的損害降低裝置包括輸入單元、預測單元、識別單元和確定單元。輸入單元輸入關于在移動體設備的移動方向上的狀態的狀態數據。預測單元基于狀態數據預測與在移動方向上的對象的碰撞。識別單元識別人是否被包括在對象中。如果預測到與對象的碰撞并且識別出人被包括在對象中時，確定單元基于狀態數據確定可以避免與人的碰撞的移動體設備的轉向方向。

技術領域

本技術涉及用于降低例如在機動車的駕駛中發生的碰撞事故的損害的設備、方法和程序。本技術不僅可應用于機動車，而且可應用于各種移動體設備(諸如船和自主行駛機器人)，并且還可應用于各種技術領域，包括仿真設備和上述那些設備的游戲。

背景技術

最近已開發了自動進行制動的自動緊急制動和自動避免碰撞的自動避免技術。另外，已經知道存在這樣的技術：在無法通過自動緊急制動避免對象的碰撞的情況下，通過使用碰撞損害降低制動、碰撞避免系統等，使對本(subject)車輛、步行者或周圍環境的損害最小化。

例如，專利文獻1公開了這樣的技術：在碰撞無法避免時并且在其他車輛將要與本車輛碰撞時，控制本車輛以在本車輛的沒有乘客或者部件強度高的區域處進行碰撞。另外，專利文獻2公開了這樣的技術：使得在碰撞對象接收較少沖擊的本車輛的區域處進行碰撞。此外，專利文獻3公開了這樣的技術：在碰撞無法避免時，控制本車輛的行駛，以使得接收碰撞的其他車輛在除其車廂以外的碰撞部位處進行碰撞。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請特開第2015-041222號

專利文獻2：日本專利申請特開第2005-254923號

專利文獻3：日本專利申請特開第2008-037313號

發明內容

技術問題

但是，專利文獻1和2中公開的技術用于使對本車輛的損害最小化，而沒有公開還用于使對其他方的其他車輛的損害最小化的技術。另外，專利文獻3中公開的技術用于簡單地避免與其他方的其他車輛的車廂部分的碰撞，而沒有確定其中實際上是否存在乘客。此外，專利文獻1至3沒有公開與如下技術有關的內容：在除車輛以外還存在多個碰撞對象的情況下，根據對象執行不同的控制。

考慮到上述情形，本技術的目的是提供一種能夠實現人的損害的降低的損害降低裝置、損害降低方法和程序。

問題的解決方案

根據本技術的實施例的損害降低裝置包括輸入單元、預測單元、識別單元和確定單元。

輸入單元輸入關于在移動體設備的移動方向上的狀態的狀態數據。

預測單元基于狀態數據預測與在移動方向上的對象的碰撞。

識別單元識別對象是否包括人。

在預測到與對象的碰撞并且識別到對象包括人時，確定單元基于狀態數據確定能夠避免與人的碰撞的移動體設備的轉向方向。

在預測到與對象的碰撞的情形下，在識別到對象包括人時，損害降低裝置基于狀態數據確定能夠避免與人的碰撞的移動體設備的轉向方向。這使得能夠對移動體設備進行如下移動控制，其中將優先級給予避免與人的碰撞。

確定單元可被配置為：在預測到無法避免與除人以外的對象的碰撞時，基于對象的類型確定移動體設備與對象的碰撞模式。

這可以合適地根據碰撞對象的類型實現人的損害的降低。

確定單元可被配置為：在對象被識別為有人移動體時，確定移動體設備要碰撞的對象的目標碰撞部位，而在對象被識別為無人結構體時，確定與對象碰撞的移動體設備的目標碰撞部位。