[發明專利]信號處理裝置、信號處理方法和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201680055024.4
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN108025763B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 小柳津秀紀;近藤雄飛;平澤康孝;青木卓;赤間健人
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B60R21/00;B60R21/0134;B60W30/095;G08G1/16;B62D101/00;B62D109/00;B62D113/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 鄭宗玉

1.一種信號處理裝置，包括：

輸入單元，所述輸入單元輸入關于在移動體設備的移動方向上的狀態的狀態數據；

預測單元，所述預測單元基于所述狀態數據預測與在所述移動方向上的對象的碰撞；

識別單元，所述識別單元識別所述對象是否包括人；以及

確定單元，在預測到與所述對象的碰撞并且識別到所述對象包括人時，所述確定單元基于所述狀態數據確定能夠避免與所述人的碰撞的所述移動體設備的轉向方向，

其中，所述狀態數據包括關于有人移動體中的乘客的乘坐位置的對象乘客數據，

其中，在預測到無法避免與除所述人以外的對象的碰撞并且所述對象被識別為有人移動體時，所述確定單元基于所述對象乘客數據確定所述移動體設備要碰撞的所述有人移動體的目標碰撞部位。

2.根據權利要求1所述的信號處理裝置，其中，

在預測到無法避免與除所述人以外的對象的碰撞并且所述對象被識別為無人結構體時，所述確定單元確定與所述對象碰撞的所述移動體設備的目標碰撞部位。

3.根據權利要求1所述的信號處理裝置，還包括：

對象乘客估計單元，所述對象乘客估計單元基于所述對象乘客數據估計所述有人移動體的乘客的乘坐位置，其中，

所述確定單元將所述有人移動體的乘客的非乘坐位置或其附近確定為所述有人移動體的目標碰撞部位。

4.根據權利要求1所述的信號處理裝置，其中，

所述輸入單元還輸入關于所述移動體設備的乘客的乘坐位置的移動體乘客數據，

所述信號處理裝置還包括乘客掌握單元，所述乘客掌握單元基于所述移動體乘客數據掌握所述移動體設備的乘客的乘坐位置，以及

所述確定單元還基于所述狀態數據和所述移動體乘客數據確定與所述對象碰撞的所述移動體設備的目標碰撞部位。

5.根據權利要求4所述的信號處理裝置，其中，

所述確定單元將所述移動體設備的乘客的非乘坐位置或其附近確定為所述移動體設備的目標碰撞部位。

6.根據權利要求1所述的信號處理裝置，還包括：

輸出單元，所述輸出單元將用于使所述移動體設備在由所述確定單元確定的轉向方向上移動的控制數據輸出到控制單元，所述控制單元控制所述移動體設備的移動操作。

7.根據權利要求1至6中的任意一項所述的信號處理裝置，其中，

所述信號處理裝置被安裝到所述移動體設備，所述移動體設備至少裝配有對于移動方向的距離傳感器和前置相機，以及

所述輸入單元輸入來自所述距離傳感器和所述前置相機的數據作為所述狀態數據。

8.一種信號處理方法，包括：

輸入關于在移動體設備的移動方向上的狀態的狀態數據；

基于所述狀態數據預測與在所述移動方向上的對象的碰撞；

識別所述對象是否包括人；以及

在預測到與所述對象的碰撞并且識別到所述對象包括人時，基于所述狀態數據確定能夠避免與所述人的碰撞的所述移動體設備的轉向方向，

其中，所述狀態數據包括關于有人移動體中的乘客的乘坐位置的對象乘客數據，

其中，在預測到無法避免與除所述人以外的對象的碰撞并且所述對象被識別為有人移動體時，基于所述對象乘客數據確定所述有人移動體的目標碰撞部位。

9.一種存儲程序的計算機可讀存儲介質，所述程序使計算機執行如下步驟：

輸入關于在移動體設備的移動方向上的狀態的狀態數據；

基于所述狀態數據預測與在所述移動方向上的對象的碰撞；

識別所述對象是否包括人；以及

在預測到與所述對象的碰撞并且識別到所述對象包括人時，基于所述狀態數據確定能夠避免與所述人的碰撞的所述移動體設備的轉向方向，

其中，所述狀態數據包括關于有人移動體中的乘客的乘坐位置的對象乘客數據，

其中，在預測到無法避免與除所述人以外的對象的碰撞并且所述對象被識別為有人移動體時，基于所述對象乘客數據確定所述有人移動體的目標碰撞部位。