[發明專利]使用飛行物體的觀測系統和觀測方法

有效

• 申請號: 201680054914.3
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN108028011B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 上杉充;大里剛史
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;B64C13/18;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

能夠進行比無人機的巡航距離廣闊的觀測區域的觀測，并且，即使在作業人員由于交通基礎設施的故障而無法前往觀測據點的情況下、或通信基礎設施發生了故障的情況下，作業人員也能夠獲取全部觀測區間的觀測數據來進行觀測區域整體的分析。無人機在從本裝置進行待機的觀測據點起至下一個觀測據點為止的觀測區間內飛行來進行觀測，當在下一個觀測據點著陸時，進行將本裝置中存儲的最初的觀測區間以后的全部觀測數據傳輸到在該觀測據點待機的下一個無人機的數據中繼，通過在全部觀測區間中依次重復該無人機間的數據中繼，來將全部觀測區間的觀測數據送達至作為目的地的觀測據點。

技術領域

本公開涉及一種使飛行物體沿著在觀測區域上預先設定的觀測路徑進行自主飛行來對觀測區域的狀況進行觀測的觀測系統和觀測方法。

背景技術

當發生地震等對道路造成影響的災害時，為了立即采取交通管制、恢復等對策，需要盡快實施道路是否不存在異常的檢查，例如，在國道中，當發生震度4以上的地震時，會在3小時以內報告所管轄的道路的檢查結果。

在道路的檢查中，停留于辦事處、分辦事處等據點的作業人員使用汽車等在道路上巡查。但是，當道路中途不能通行時，無法實施其前面的道路的檢查。另外，存在道路、鐵路等交通基礎設施發生故障而作業人員無法前往據點的情況，在該情況下，無法實施道路檢查。另外，在通信線路等通信基礎設施發生故障的情況下，無法在據點之間傳達道路的檢查結果，因此無法報告所管轄的道路整體的檢查結果。

因此，想到了使用無人機等飛行物體觀測道路的狀況來代替由作業人員使用汽車等在道路上巡查，作為這種使用飛行物體來進行觀測的技術，以往已知以下技術：使飛行物體沿著預先設定的飛行路徑進行自主飛行，利用搭載于該飛行物體的照相機來進行攝影，并將攝影數據存儲于存儲器(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2013-148532號公報

發明內容

那么，在使用飛行物體來進行觀測的情況下，使用利用電動馬達來飛行的飛行物體是很簡便的，但是巡航距離由于電池的容量問題而受到限制，因此在觀測區域廣闊的情況下，存在難以利用一架飛行物體對觀測區域整體進行觀測的情況。在這種情況下，需要將不超過巡航距離的范圍作為一架飛行物體的觀測區間，作業人員停留于設置在該觀測區間內的觀測據點，使飛行物體逐一飛行。

因而，在使用飛行物體來進行觀測的方法中，在即使在道路中途不能通行的情況下也能夠對道路整體進行檢查這一點上能夠得到效果，但是依然殘留有以下問題：在作業人員由于交通基礎設施的故障而無法前往觀測據點的情況下，無法進行觀測區間的觀測，另外，在通信基礎設施發生故障的情況下，無法將全部觀測區間的觀測結果匯集到一處。

本公開是為了消除這種現有技術的問題而提出的，其主要目的在于提供一種使用飛行物體的觀測系統和觀測方法，其構成為：能夠進行比飛行物體的巡航距離廣闊的觀測區域的觀測，并且，即使在作業人員由于交通基礎設施的故障而無法前往觀測據點的情況下、或通信基礎設施發生了故障的情況下，作業人員也能夠獲取全部觀測區間的觀測數據，來進行觀測區域整體的分析。

本公開的觀測系統使飛行物體沿著在觀測區域上預先設定的觀測路徑進行自主飛行，來對觀測區域的狀況進行觀測，該觀測系統構成為：具備多個飛行物體，多個飛行物體在以相隔不超過飛行物體的巡航距離的距離的方式配置的多個觀測據點處待機，各飛行物體具有對觀測區域的狀況進行觀測的觀測裝置、存儲該觀測裝置的觀測數據的存儲裝置以及將觀測數據傳輸到另一飛行物體的通信裝置，飛行物體在從本裝置進行待機的觀測據點起至下一個觀測據點為止的觀測區間內飛行來進行觀測，當在下一個觀測據點著陸時，進行將存儲裝置中存儲的最初的觀測區間以后的全部觀測數據傳輸到在該觀測據點待機的下一個飛行物體的數據中繼。