[發明專利]使用飛行物體的觀測系統和觀測方法

有效

• 申請號: 201680054914.3
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN108028011B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 上杉充;大里剛史
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;B64C13/18;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種觀測系統，使飛行物體沿著在觀測區域上預先設定的觀測路徑進行自主飛行，來對所述觀測區域的狀況進行觀測，該觀測系統的特征在于，

具備多個所述飛行物體，在以相隔不超過所述飛行物體的巡航距離的距離的方式配置的多個觀測據點中的每個觀測據點處存在待機的所述飛行物體，各所述飛行物體具有對所述觀測區域的狀況進行觀測的觀測裝置、存儲該觀測裝置的觀測數據的存儲裝置以及將所述觀測數據傳輸到另一所述飛行物體的通信裝置，

在多個所述飛行物體中，同一時間有一個或兩個飛行物體處于飛行中，并且飛行中的所述飛行物體以外的飛行物體在觀測據點處于待機狀態，

前一個飛行物體在從其自身進行待機的觀測據點起至下一個觀測據點為止的觀測區間內飛行來進行觀測，當在所述下一個觀測據點著陸時，進行將所述前一個飛行物體的存儲裝置中存儲的最初的所述觀測區間及以后的全部觀測數據傳輸到在所述下一個觀測據點待機的下一個飛行物體的存儲裝置的數據中繼，當所述觀測數據的傳輸結束時，所述前一個飛行物體在所述下一個觀測據點成為待機狀態，

在所述下一個觀測據點待機的所述下一個飛行物體從所述下一個觀測據點起飛來開始觀測，并將下一個觀測區間的觀測數據與從所述前一個飛行物體接收到的觀測數據一起保存到所述下一個飛行物體的存儲裝置中，以在所述下一個飛行物體著陸時進行數據中繼，

在所述飛行物體到達位于所述觀測區域的終端的終端觀測據點時未結束全部所述觀測區間的觀測的情況下，到達所述終端觀測據點的所述飛行物體在所述終端觀測據點折返來進行缺少觀測數據的所述觀測區間的觀測。

2.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

所述觀測裝置是用于拍攝所述觀測區域的照相機，所述觀測數據是從所述照相機輸出的攝影數據。

3.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

還具備送電裝置，所述送電裝置分別設置于多個所述觀測據點，通過非接觸電力傳輸來向待機中的所述飛行物體供給充電用電力。

4.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

所述通信裝置通過無線通信來將所述觀測數據傳輸到下一個所述飛行物體。

5.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

在所述飛行物體自身進行待機的所述觀測據點處、前一個所述飛行物體在預定的等待時間內未到達的情況下，所述飛行物體放棄等待前一個所述飛行物體的到達而出發。

6.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

在所述飛行物體到達位于所述觀測區域的終端的終端觀測據點時所述終端觀測據點無人的情況下，到達所述終端觀測據點的所述飛行物體在所述終端觀測據點折返，去向有人的所述觀測據點來繼續進行所述數據中繼。

7.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

所述飛行物體當在所述存儲裝置中存儲有全部所述觀測區間的觀測數據的狀態下到達有人的觀測據點時，結束所述數據中繼。

8.根據權利要求1所述的觀測系統，其特征在于，

所述飛行物體在到達任意的觀測據點時所述任意的觀測據點不存在待機中的飛行物體、且需要朝向下一個觀測據點飛行的情況下，在進行充電后朝向所述下一個觀測據點飛行。

9.一種觀測方法，用于使飛行物體沿著在觀測區域上預先設定的觀測路徑進行自主飛行來對所述觀測區域的狀況進行觀測，該觀測方法的特征在于，

在多個所述飛行物體中，同一時間有一個或兩個飛行物體處于飛行中，并且飛行中的所述飛行物體以外的飛行物體在觀測據點處于待機狀態，

前一個飛行物體在從其自身進行待機的觀測據點起至下一個觀測據點為止的觀測區間內飛行來進行觀測，當在所述下一個觀測據點著陸時，進行將所述前一個飛行物體的存儲裝置中存儲的最初的所述觀測區間及以后的全部觀測數據傳輸到在所述下一個觀測據點待機的下一個飛行物體的存儲裝置的數據中繼，當所述觀測數據的傳輸結束時，所述前一個飛行物體在所述下一個觀測據點成為待機狀態，

在所述下一個觀測據點待機的所述下一個飛行物體從所述下一個觀測據點起飛來開始觀測，并將下一個觀測區間的觀測數據與從所述前一個飛行物體接收到的觀測數據一起保存到所述下一個飛行物體的存儲裝置中，

在所述飛行物體到達位于所述觀測區域的終端的終端觀測據點時未結束全部所述觀測區間的觀測的情況下，到達所述終端觀測據點的所述飛行物體在所述終端觀測據點折返來進行缺少觀測數據的所述觀測區間的觀測，

通過在全部所述觀測區間中依次重復所述飛行物體間的數據中繼，來將全部所述觀測區間的觀測數據送達至作為目的地的所述觀測據點。