[發(fā)明專利]圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法以及有形介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680054778.8
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN108141511B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大島宗之
• 申請（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B17/18;G03B37/00;G06T3/00;H04N1/387;H04N5/232;G03B15/00
• 代理公司: 72002 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 徐殿軍<國際申請>=PCT/JP2016

本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)使攝像單元的攝像范圍在水平方向上移動的同時連續(xù)地執(zhí)行拍攝而得到的多個攝像圖像，俯瞰并詳細(xì)確認(rèn)被攝體的圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法以及程序。本發(fā)明的實施方式中，根據(jù)使攝像單元的攝像范圍在水平方向上移動的同時連續(xù)地執(zhí)行拍攝而得到的多個攝像圖像，生成全景圖像。將多個攝像圖像作為原始圖像存儲于圖像存儲部。設(shè)定在全景圖像中進行放大顯示的顯示區(qū)域。判定顯示區(qū)域是否在原始圖像的攝像范圍內(nèi)。當(dāng)判定為否時，從全景圖像中裁剪顯示區(qū)域并放大顯示在顯示部，當(dāng)判定為在原始圖像的攝像范圍內(nèi)時，從原始圖像中裁剪與顯示區(qū)域?qū)?yīng)的對應(yīng)區(qū)域并顯示在顯示部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對使攝像單元的攝像范圍在水平方向上移動的同時連續(xù)地執(zhí)行拍攝而得到的多個攝像圖像進行圖像處理的圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法以及程序。

背景技術(shù)

近年來，已知有能夠在橫搖方向和俯仰方向上旋轉(zhuǎn)的攝像單元。通過使該攝像單元在水平方向上旋轉(zhuǎn)(橫搖)一定的旋轉(zhuǎn)角度的同時在各旋轉(zhuǎn)角度位置上執(zhí)行拍攝，從而得到攝像單元周圍的被攝體的多個攝像圖像。而且，通過將這些多個攝像圖像顯示在顯示部，能夠確認(rèn)攝像單元周圍的被攝體。但是，當(dāng)具有大量的攝像圖像時，存在難以掌握當(dāng)前顯示在顯示部的攝像圖像是拍攝了哪個方向的圖像這一問題、難以掌握跨越攝像圖像之間的被攝體的位置關(guān)系這一問題。

因此，已知有以使連續(xù)的前后攝像圖像之間的重疊區(qū)域彼此重合的狀態(tài)連結(jié)有多個攝像圖像而生成全景圖像的方法，所述多個攝像圖像是使攝像單元旋轉(zhuǎn)的同時連續(xù)地執(zhí)行拍攝而得到的，并且是在連續(xù)進行拍攝的前后使一部分?jǐn)z像范圍重疊的同時執(zhí)行拍攝而得到的。由于全景圖像為超廣角圖像，因此用戶能夠俯瞰被攝體整體，且容易掌握被攝體的位置關(guān)系。

專利文獻1中記載有如下方法：根據(jù)攝像單元的視角信息，對使攝像單元在水平方向上旋轉(zhuǎn)的同時連續(xù)地執(zhí)行拍攝而得到的多個攝像圖像進行圓柱變換處理，并且連結(jié)圓柱變換處理后的攝像圖像而生成全景圖像。

專利文獻2中記載有如下方法：使用配置成一部分?jǐn)z像范圍重疊的多個相機進行拍攝，根據(jù)由一個基準(zhǔn)相機拍攝到的攝像圖像的坐標(biāo)，將由其他相機拍攝到的攝像圖像的坐標(biāo)進行幾何變換之后，連結(jié)各攝像圖像而生成全景圖像。

專利文獻3中記載有如下方法：生成以攝像地點為中心的周圍360°以上的全景圖像，并使包含在該360°以上的全景圖像的起始端和終止端的共同被攝體彼此重合，從而生成360°的全景圖像。

以往技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-125190號公報

專利文獻2：日本特開2002-94849號公報

專利文獻3：國際公開第2013/015024號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

隨著搭載于最近的攝像單元上的圖像傳感器的高像素化，由攝像單元拍攝的攝像圖像也變得高分辨率化。因此，連結(jié)高分辨率的多個攝像圖像而得到的全景圖像變得進一步超高分辨率化，因此將該超高分辨率的全景圖像以原始分辨率顯示在顯示裝置時，只能顯示出全景圖像的一部分。其結(jié)果，即使在使用了專利文獻1至3中的任一方法的情況下，也會產(chǎn)生難以掌握當(dāng)前顯示在顯示部的圖像是拍攝了哪個方向的圖像這一問題、難以掌握跨越攝像圖像之間的被攝體的位置關(guān)系這一問題、以及顯示存儲器(Video RAM)的使用量增大這一問題。因此，為了避免這種問題，將超高分辨率的全景圖像顯示在顯示部時，需要根據(jù)顯示部的分辨率來對該全景圖像進行縮小處理(低分辨率化)。

但是，在顯示部顯示有進行了縮小處理的全景圖像時，無法詳細(xì)地確認(rèn)全景圖像內(nèi)的被攝體。尤其將該全景圖像用于對被攝體進行各種驗證等時，若在被攝體中產(chǎn)生很難進行詳細(xì)確認(rèn)的部位，則導(dǎo)致驗證等的結(jié)果中產(chǎn)生問題。