[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法以及有形介質

有效

• 申請號: 201680054778.8
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN108141511B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 大島宗之
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B17/18;G03B37/00;G06T3/00;H04N1/387;H04N5/232;G03B15/00
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 徐殿軍<國際申請>=PCT/JP2016

1.一種圖像處理裝置，其具備：

圖像獲取部，獲取多個攝像圖像，所述多個攝像圖像是使攝像單元的攝像范圍在水平方向上移動的同時連續地執行拍攝而得到的，并且是在連續拍攝的前后使一部分所述攝像范圍重疊的同時執行拍攝而得到的；

全景圖像生成部，根據所述圖像獲取部所獲取的所述多個攝像圖像，生成連結有對該多個攝像圖像進行縮小處理而得的多個縮小圖像的全景圖像；

圖像存儲控制部，將由所述全景圖像生成部進行縮小處理前的所述多個攝像圖像作為原始圖像而存儲于圖像存儲部；

顯示控制部，將所述全景圖像生成部所生成的所述全景圖像顯示在顯示部；

顯示區域設定部，設定在顯示在所述顯示部的所述全景圖像中進行放大顯示的顯示區域；以及

判定部，判定由所述顯示區域設定部設定的所述顯示區域是否在所述原始圖像的攝像范圍內，

當所述判定部判定為否時，所述顯示控制部從所述全景圖像中裁剪所述顯示區域并放大顯示在所述顯示部，當所述判定部判定為在所述原始圖像的攝像范圍內時，所述顯示控制部從存儲于所述圖像存儲部的所述原始圖像中裁剪與該顯示區域對應的對應區域并顯示在所述顯示部。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

在所述顯示部顯示有所述原始圖像內的所述對應區域的情況下進一步接收到使所述原始圖像內的所述對應區域的位置移動的移動操作時，所述顯示控制部根據所述移動操作，使從所述原始圖像中裁剪的所述對應區域的位置移動。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述顯示控制部執行如下處理：

暫時停止處理，通過所述移動操作，所述對應區域的位置在彼此相鄰的所述原始圖像中的一個圖像中移動到與另一個圖像相鄰側的圖像端時，暫時停止該對應區域的位置的移動；以及

第1轉變處理，當進一步接收到使進行了所述暫時停止處理的所述對應區域的位置從所述其中一個圖像向所述另一個圖像移動的移動操作時，將位于所述其中一個圖像的圖像端的所述對應區域的第1位置轉變到與所述第1位置對應的所述另一個圖像的第2位置。

4.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖像獲取部獲取所述攝像單元在水平方向上每旋轉一定的旋轉角度時進行拍攝而生成的所述多個攝像圖像。

5.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述攝像單元在水平方向上每旋轉一定的旋轉角度時進行第1拍攝而生成所述多個攝像圖像，并且每進行所述第1拍攝時在從該第1拍攝的位置進一步旋轉所述旋轉角度的1/2的位置上進行第2拍攝而生成所述多個攝像圖像，

所述圖像獲取部獲取通過所述攝像單元的所述第1拍攝生成的所述多個攝像圖像以及通過所述第2拍攝生成的所述多個攝像圖像，

所述全景圖像生成部根據通過所述第1拍攝和所述第2拍攝中的任一拍攝而得到的所述多個攝像圖像，生成所述全景圖像，

所述圖像存儲控制部將通過所述其中一個拍攝而得到的所述多個攝像圖像作為第1原始圖像，并且將通過與所述其中一個拍攝不同的另一個拍攝而得到的所述多個攝像圖像作為第2原始圖像，并將包含所述第1原始圖像和所述第2原始圖像的所述原始圖像存儲于所述圖像存儲部，

所述顯示控制部執行如下處理：

暫時停止處理，通過所述移動操作，所述對應區域的位置在彼此相鄰的所述第1原始圖像中的一個圖像中移動到與另一個圖像相鄰側的圖像端時，暫時停止該對應區域的位置的移動；以及

第2轉變處理，當進一步接收到使進行了所述暫時停止處理的所述對應區域的位置從所述其中一個圖像向所述另一個圖像移動的移動操作時，將位于所述其中一個圖像內的圖像端的所述對應區域的第1位置轉變到在所述其中一個圖像和所述另一個圖像之間拍攝到的所述第2原始圖像內的與所述第1位置對應的第3位置。

6.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述全景圖像生成部生成所述全景圖像，所述全景圖像以按照由所述攝像單元進行拍攝的順序隔開間隔而相鄰的狀態連結有所述多個縮小圖像，并且一部分所述攝像范圍重疊的該多個縮小圖像中相鄰圖像之間的重疊區域從所述相鄰圖像之間的重疊區域的彼此相對的圖像端以預先設定的寬度進行了剪切處理。