[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680054627.2
• 申請日: 2016-10-12
• 公開（公告）號: CN108137045B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 住澤紹男
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社;歌樂株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/12;B60W30/165;G08G1/00;G08G1/16;G01C21/26
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種車輛控制系統(tǒng)，由搭載于車輛的車輛控制裝置以及通過網(wǎng)絡與所述車輛控制裝置連接的服務器構成，所述車輛控制系統(tǒng)的特征在于，

所述服務器具備：

假想行車線生成部，其至少基于所述車輛以外的其他車輛的行駛軌跡，生成與假想地設定于道路上的假想行車線相關的假想行車線信息；以及

服務器通信部，其將所述假想行車線生成部所生成的所述假想行車線信息發(fā)送到所述車輛控制裝置，

所述車輛控制裝置具備：

車輛通信部，其從所述服務器接收所述假想行車線信息；

目標軌道生成部，其基于所述假想行車線信息而生成所述車輛的目標軌道；以及

車輛控制部，其使所述車輛沿著所述目標軌道生成部所生成的所述目標軌道移動，

所述假想行車線是針對將第1路段與第2路段連接的交叉路口而在從所述第1路段至所述交叉路口內(nèi)的規(guī)定位置之間設定的，

所述目標軌道生成部生成與所述假想行車線對應的所述目標軌道、以及將所述假想行車線的終端點與所述第2路段連接的直線狀的所述目標軌道。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述假想行車線生成部對于在路上未描繪有車道邊界線的位置，生成所述假想行車線信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備控制部，當所述車輛在交叉路口行駛時，該控制部將與所述車輛所行駛的軌跡相關的信息經(jīng)由所述車輛通信部發(fā)送到所述服務器。

4.根據(jù)權利要求3所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制部將用于對所述車輛即將到所述交叉路口之前以及剛離開所述交叉路口之后行駛的道路進行識別的信息同與所述車輛所行駛的軌跡相關的信息一起發(fā)送到所述服務器。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述假想行車線生成部生成與設定于高速公路的收費站的出口的假想行車線相關的所述假想行車線信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，

當在道路上發(fā)生異常的情況下，所述假想行車線生成部基于在發(fā)生該異常的地方的附近行駛的車輛的行駛軌跡，制作所述假想行車線信息。

7.一種車輛控制裝置，其搭載于車輛，所述車輛控制裝置的特征在于，具備：

車輛通信部，其接收與至少基于所述車輛以外的其他車輛的行駛軌跡而假想地設定于道路上的假想行車線相關的假想行車線信息；

目標軌道生成部，其基于所述車輛通信部接收到的所述假想行車線信息，生成所述車輛的目標軌道；以及

車輛控制部，其使所述車輛沿著所述目標軌道生成部所生成的所述目標軌道移動，

所述假想行車線是針對將第1路段與第2路段連接的交叉路口而在從所述第1路段至所述交叉路口內(nèi)的規(guī)定位置之間設定的，

所述目標軌道生成部生成與所述假想行車線對應的所述目標軌道、以及將所述假想行車線的終端點與所述第2路段連接的直線狀的所述目標軌道。

8.根據(jù)權利要求7所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備控制部，當所述車輛在交叉路口行駛時，該控制部將與所述車輛所行駛的軌跡相關的信息經(jīng)由所述車輛通信部發(fā)送到服務器。

9.根據(jù)權利要求8所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制部將用于對所述車輛即將到所述交叉路口之前以及剛離開所述交叉路口之后行駛的道路進行識別的信息同與所述車輛所行駛的軌跡相關的信息一起發(fā)送到所述服務器。

10.一種車輛控制裝置，其搭載于車輛，所述車輛控制裝置的特征在于，具備：

存儲部，其至少基于所述車輛以外的其他車輛的行駛軌跡，儲存與假想地設定于道路上的假想行車線相關的假想行車線信息；

目標軌道生成部，其基于儲存于所述存儲部的所述假想行車線信息，生成所述車輛的目標軌道；以及

車輛控制部，其使所述車輛沿著所述目標軌道生成部所生成的所述目標軌道移動，

所述假想行車線是針對將第1路段與第2路段連接的交叉路口而在從所述第1路段至所述交叉路口內(nèi)的規(guī)定位置之間設定的，

所述目標軌道生成部生成與所述假想行車線對應的所述目標軌道、以及將所述假想行車線的終端點與所述第2路段連接的直線狀的所述目標軌道。