[發明專利]控制裝置

在審

• 申請號: 201680054022.3
• 申請日: 2016-09-30
• 公開（公告）號: CN108025741A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 草部圭一朗;津田耕平;小野內友宏
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/48;B60K6/547;B60L11/14;B60L15/20;B60W10/02;B60W10/10;B60W20/00;F02D29/02;F02D29/06;F16H61/04;F16H63/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;青煒

在將內燃機(EG)與車輪(W)相連的動力傳遞路徑上具備傳遞接合裝置(32)、旋轉電機(33)以及變速裝置(35)的車輛用驅動裝置的控制裝置從在傳遞接合裝置(32)的分離狀態下使車輛行駛的狀態起執行內燃機啟動控制，并且在與內燃機(EG)的轉速和旋轉電機(33)的轉速的同步連續地進行變速動作的情況下，通過旋轉電機(33)的轉速控制，使旋轉電機(33)的轉速(Nin)朝向變速后同步轉速(Nsa)變化。

技術領域

本發明涉及將車輛用驅動裝置作為控制對象的控制裝置。

背景技術

作為車輪的驅動力源而并用內燃機和旋轉電機的混合動力車輛正被實用化。作為這樣的混合動力車輛所使用的車輛用驅動裝置的一個例子，公知有日本特開2007－131070號公報(專利文獻1)所公開的裝置。專利文獻1的車輛用驅動裝置在將內燃機〔發動機E〕與車輪〔左右后輪RL、RR〕相連的動力傳遞路徑上具備傳遞接合裝置〔第1離合器CL1〕、旋轉電機〔電動發電機MG〕以及變速裝置〔自動變速器AT〕。

對于專利文獻1的車輛用驅動裝置的控制裝置而言，若在EV模式下的行駛中需要進行朝向HEV模式的模式轉移，則使傳遞接合裝置成為滑移接合狀態，從而利用旋轉電機的轉矩來進行內燃機的啟動控制。此時，控制裝置使變速裝置所具備的多個變速用接合裝置中的一個〔第2離合器CL2〕成為滑移接合狀態，從而減少伴隨內燃機的啟動而產生的沖擊。

然而，存在在剛剛進行內燃機的啟動之后進行變速裝置的變速動作的情況。在這樣的情況下，例如若在剛剛啟動后的內燃機的轉矩不穩定的狀態下欲通過轉矩控制進行變速動作，則存在變速時間變長、或者在與變速動作有關的變速用接合裝置的接合時產生沖擊的情況。因此，在剛剛進行內燃機的啟動之后執行變速裝置的變速動作的情況下，優選避免上述那樣的現象，不使變速感變差而響應性良好地進行變速動作。關于這樣的課題，在專利文獻1中并沒有認識到。

專利文獻1：日本特開2007－131070號公報

尋求一種能夠實現在內燃機的啟動后進行變速動作的情況下，確保響應性且變速感良好的變速動作的技術。

發明內容

本公開所涉及的控制裝置將車輛用驅動裝置作為控制對象，上述車輛用驅動裝置在將內燃機與車輪相連的動力傳遞路徑上具備傳遞接合裝置、旋轉電機、以及包括在變速動作時被控制接合的狀態的多個變速用接合裝置的變速裝置，其中，

上述控制裝置執行如下的內燃機啟動控制，即：從在上述傳遞接合裝置的分離狀態下將上述旋轉電機的轉矩傳遞至上述車輪而使車輛行駛的狀態起，使上述內燃機的轉速上升，從而啟動該內燃機，

當上述內燃機的轉速與上述旋轉電機的轉速同步且上述傳遞接合裝置成為接合狀態，并且與上述內燃機和上述旋轉電機的同步連續地進行上述變速動作的情況下，通過上述旋轉電機的轉速控制，使上述旋轉電機的轉速朝向變速后同步轉速變化，上述變速后同步轉速根據上述變速動作的結束后的上述變速裝置的變速比和上述車輪的轉速而決定。

根據該結構，在與內燃機和旋轉電機的同步連續地進行變速動作的情況下，在傳遞接合裝置的接合狀態下執行旋轉電機的轉速控制而使其轉速朝向變速后同步轉速變化，因此能夠響應性良好地進行變速動作。此時，通過旋轉電機的轉速控制使變速裝置的輸入旋轉變化至變速后同步轉速附近，因此能夠遍及變速動作的整體地，不依賴于朝向變速裝置輸入的轉矩的變動而對變速裝置的輸入旋轉變化高精度地進行控制。例如，即使在剛剛啟動后的內燃機的不穩定的輸出轉矩朝向變速裝置輸入的情況下，也能夠通過旋轉電機的轉速控制對變速裝置的輸入旋轉變化高精度地進行控制，從而提高變速感。因此，在內燃機的啟動后進行變速動作的情況下，能夠進行確保響應性且變速感良好的變速動作。

通過參照附圖來記述的以下的例示性且非限定性的實施方式的說明，能夠更加明確本公開所涉及的技術的進一步的特征和優點。

附圖說明