[發明專利]直動旋轉驅動裝置

在審

• 申請號: 201680053948.0
• 申請日: 2016-09-16
• 公開（公告）號: CN108028593A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黑澤博德;渡部聰一;森山克也;有賀英吉
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;G01B7/00;G01D5/12
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

提供能夠抑制在使輸出軸直動或者旋轉時因安裝在輸出軸上的磁尺而引起的慣性的直動旋轉驅動裝置。直動旋轉驅動裝置(1)具有輸出軸(2)、直線馬達部(3)、旋轉馬達部(4)、滾珠花鍵軸承(5)、磁尺(8)、直動檢測用的第1磁檢測元件(41)以及旋轉檢測用的第2磁檢測元件(42)。磁尺(8)具有格子狀的磁化圖案(37)，該磁化圖案(37)在繞著軸線(L)的圓周面上沿著軸線(L)方向交替地排列有S極和N極，并且繞著軸線(L)交替地磁化出S極和N極。第1磁檢測元件(41)和第2磁檢測元件(42)與磁化圖案(37)對置配置。由于能夠利用與同一磁化圖案(37)對置的第1磁檢測元件(41)和第2磁檢測元件(42)來檢測直動位置和轉動位置，因此直動旋轉檢測器(7)不會在軸線(L)方向上大型化，重量不會增加。

技術領域

本發明涉及具有檢測輸出軸的直動位置和旋轉位置的直動旋轉檢測器的直動旋轉驅動裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載了一種直動旋轉驅動裝置，其具有：馬達部，其使輸出軸直動和旋轉；以及直動旋轉檢測器，其檢測輸出軸的直動位置和旋轉位置。在專利文獻1中，直動旋轉檢測器具有：直動旋轉尺，其同軸固定于輸出軸；直動檢測器，其與直動旋轉尺對置而檢測輸出軸的直動位置；以及旋轉檢測器，其與直動旋轉尺對置而檢測輸出軸的旋轉位置。

在專利文獻1中，直動檢測器和旋轉檢測器配置在軸線方向上的不同位置。因此，直動旋轉尺在與直動檢測器對置的位置具有直動尺，在與旋轉檢測器對置的位置具有旋轉尺。換言之，專利文獻1的旋轉直動尺是將直動尺和旋轉尺在軸線方向上排列而形成為一體而得到的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-239661號公報

發明內容

發明要解決的課題

通常情況下，直動尺具有與輸出軸的直動距離對應的長度。并且，旋轉尺具有與輸出軸的直動距離對應的長度，使得即使在輸出軸直動的情況下也能夠維持與旋轉檢測器對置的狀態。因此，將直動尺和旋轉尺在軸線方向上排列而形成為一體的旋轉直動尺在軸線方向上大型化。這里，當安裝在輸出軸上的磁尺大型化時，其重量增加，因此存在使輸出軸直動或者旋轉時的慣性增大的問題。

鑒于以上的問題，本發明的課題在于，提供能夠抑制在使輸出軸直動或者旋轉時因安裝在輸出軸上的磁尺而引起的慣性的直動旋轉驅動裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的直動旋轉驅動裝置的特征在于，其具有：輸出軸；直線馬達部，其使所述輸出軸沿軸線移動；旋轉馬達部，其用于使所述輸出軸繞著軸線旋轉；軸承，其將所述輸出軸支承成能夠在軸線方向上移動并且將所述旋轉馬達部的驅動力傳遞給所述輸出軸；筒狀的磁尺，其同軸固定于所述輸出軸；直動檢測用的第1磁檢測元件；以及旋轉檢測用的第2磁檢測元件，所述磁尺具有格子狀的磁化圖案，該磁化圖案在繞著所述軸線的圓周面上沿著所述軸線方向上交替地排列有S極和N極，并且繞著所述軸線交替地磁化出S極和N極，所述第1磁檢測元件和所述第2磁檢測元件與所述磁化圖案對置配置，所述磁尺、所述直線馬達部、所述旋轉馬達部以及軸承同軸配置。